Main Content

이 번역 페이지는 최신 내용을 담고 있지 않습니다. 최신 내용을 영문으로 보려면 여기를 클릭하십시오.

Navigation Toolbox

자율 내비게이션을 위한 알고리즘 설계, 시뮬레이션 및 배포

Navigation Toolbox™는 모션 계획, SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성), 관성 내비게이션을 위한 알고리즘과 분석 툴을 제공합니다. 이 툴박스에는 사용자 지정 가능한 탐색 기능과 샘플링 기반 경로 플래너뿐만 아니라 경로 검증과 비교를 위한 메트릭도 들어 있습니다. 2차원 지도 표현과 3차원 지도 표현을 만들고, SLAM 알고리즘을 사용하여 지도를 생성하고, SLAM 맵 작성기 앱을 통해 지도 생성을 대화형 방식으로 시각화하고 디버그할 수 있습니다. 또한 이 툴박스는 위치추정을 위한 센서 모델과 알고리즘을 제공합니다. 이를 통해 IMU, GPS, 휠 인코더 센서 데이터를 시뮬레이션하고 시각화할 수 있으며 다중 센서 자세 추정을 위해 융합 필터를 조정할 수 있습니다.

자율 주행, 로보틱스, 가전제품 응용 분야에 대한 참조 예제가 제공됩니다. 내비게이션 알고리즘을 하드웨어에 직접 배포하여 내비게이션 알고리즘을 테스트할 수 있습니다(MATLAB® Coder™ 또는 Simulink® Coder 사용).

Navigation Toolbox 시작하기

Navigation Toolbox의 기본 사항 배우기

센서 모델

IMU, GPS, 거리 센서에 대한 보정 및 시뮬레이션

위치추정과 자세 추정

관성 내비게이션, 자세 추정, 스캔 매칭, 몬테카를로 위치추정

지도작성

2차원 점유 지도 및 3차원 점유 지도, 자기중심적 지도, 레이캐스팅

SLAM

2차원 및 3차원 동시적 위치추정 및 지도작성

모션 계획

경로 메트릭, RRT 경로 플래너, 경로 추종

좌표 변환과 궤적

쿼터니언, 회전 메트릭, 변환, 궤적 생성