자율주행

6. 결론

이 튜토리얼에서 학습한 내용:

  1. 시나리오 설계하기: 액터 궤적을 지정하고 시나리오를 이동시키며 시뮬레이션을 시각화할 수 있습니다.
  2. 시나리오 논리 정의하기: 액션 단계 및 조건을 사용하여 논리 기반 시나리오를 만들 수 있습니다.
  3. 시나리오 가져오기 및 내보내기: 데이터를 가져오고 시나리오를 ASAM OpenSCENARIO®로 내보낼 수 있습니다.
  4. 프로그래밍 방식 인터페이스: 시나리오를 프로그래밍 방식으로 수정하고 시뮬레이션할 수 있습니다.
  5. MATLAB 및 Simulink로 연동 시뮬레이션하기: 외부에서 정의된 액터 동작을 연결하여 복잡한 시나리오를 모델링할 수 있습니다.

RoadRunner 제품군

RoadRunner는 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 3차원 장면을 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. RoadRunner는 교차로에서의 교통 신호 간격, 단계 및 차량 경로를 설정 및 구성하는 툴을 제공합니다.

RoadRunner

자율주행 시뮬레이션의 3차원 장면 설계

RoadRunner Asset Library

3차원 모델 라이브러리로 RoadRunner 장면 구성

RoadRunner Scenario

자율주행 시뮬레이션의 시나리오 생성 및 재생

RoadRunner Scene Builder

HD 지도에서 3차원 도로 모델 자동 생성