5. MATLAB 및 Simulink로 연동 시뮬레이션하기
RoadRunner Scenario는 MATLAB, Simulink 또는 CARLA에서 모델링된 액터를 사용한 시나리오의 연동 시뮬레이션을 지원합니다. 이 모듈에서는 액터 동작을 연결하고 파라미터를 조정하는 방법을 다룹니다.
요약
- 액터의 Behavior 특성을 설정하여 MATLAB, Simulink 또는 CARLA로 정의된 사용자 지정 동작에 연결할 수 있습니다.
- 액터 동작을 프로토 파일 또는 패키지로 퍼블리시할 수 있습니다. (선택 사항)
실습
- 동작 파일이 포함된 속도 액션 추종기 예제를 MATLAB에서 실행해 보세요.
- RoadRunner Scenario에서 파라미터를 설정하고 변경해 보세요.
교육
실습 교육과정 Designing 3D Scenes and Scenarios with RoadRunner를 통해 이러한 주제 및 기타 다양한 내용에 대해 학습할 수 있습니다.
