RoadRunner

자율주행 시뮬레이션을 위한 3차원 장면 설계

 

RoadRunner는 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 3차원 장면을 설계할 수 있는 대화형 편집기입니다. 지역 특정 도로 표지판 및 노면 표시를 만들어서 도로 장면을 사용자 지정할 수 있습니다. 장면에 표지판, 신호, 가드레일, 도로 손상, 초목, 건물 및 기타 3차원 모델을 삽입할 수 있습니다. RoadRunner는 교차로에서의 교통 신호 간격, 단계 및 차량 경로를 설정 및 구성하는 툴을 제공합니다.

RoadRunner는 LIDAR 점 구름, 항공 이미지 및 GIS 데이터의 시각화를 지원합니다. OpenDRIVE®를 사용하여 도로망을 가져오거나 내보낼 수 있습니다. RoadRunner로 구축한 3D 장면은 FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ 및 USD 형식으로 내보낼 수 있습니다. 내보낸 장면은 CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, LGSVL, Baidu Apollo®, Unity®, Unreal® Engine 등의 자율주행 시뮬레이터 및 게임 엔진에서 사용할 수 있습니다.

RoadRunner Asset Library를 사용하면 사실적이고 시각적으로 일관적인 다양한 3D 모델로 3D 장면을 꾸밀 수 있습니다.

시작하기:

도로 및 3D 장면 모델링

RoadRunner를 사용하여 교차로, 다리, 터널, 로터리, 차량대피소, 노면  표시로 구성된 사실적이고 복잡한 상호 연결된 도로망을 만들 수 있습니다.

도로 모델링

횡단면, 편경사, 노정 등을 포함하는 곡률, 세로 경사, 혼합 섹션을 지정하여 도로 모양을 만들 수 있습니다.

복잡한 교차로

합류 차선, 분기 차선, 로터리가 있는 복잡한 교차로를 설계할 수 있습니다.

도로 및 노면 표식

차선 표식, 스텐실, 사용자 지정 그래픽으로 상세한 노면을 추가합니다.

사전 구현된 사용자 지정 가능 자산 및 표지판

RoadRunner Asset Library의 3D 모델 라이브러리를 사용하여 RoadRunner 장면을 만들 수 있습니다. 사용자 지정 가능한 지역 특정 도로 표지판, 차단벽, 표지판, 푯말, 신호등 및 기타 도로 집기를 생성하고 배치할 수 있습니다.

RoadRunner Asset Library

도로 및 고속도로 표지판, 교통 신호, 노면 표시, 나무, 차단벽, 및 균열 또는 기름 유출 등의 도로 텍스처를 포함하는 수백 가지 모델을 제공하는 사전 구현된 자산 라이브러리를 활용할 수 있습니다.

RoadRunner Asset Library의 미리 빌드된 자산 사용.

도로 표지판 사용자 지정

사용자 지정 표지판을 만들 때 텍스트와 그래픽을 결합하려면 통합 도로 표지판 편집기를 사용할 수 있습니다. 유니코드 지원을 통해 국제 및 지역 특정 표지판을 만들 수 있습니다.

작동하는 도로망 및 교통 신호

시뮬레이션 환경에서 곧바로 사용할 수 있는 도로망과 교통 신호를 설계할 수 있습니다.

복잡한 도로망

차선 및 교차로 연결을 포함하는 도로망을 생성하여 자동차 및 교통 시뮬레이션 환경에서 사용할 수 있습니다.

교통 신호

통합된 신호 시각표와 및 대화형 정보창 컨트롤을 사용하여 신호 단계와 타이밍을 편집할 수 있습니다.

GIS 가져오기

항공 이미지, 고도 데이터, LIDAR 점 구름 및 도로 지도를 가져와서 RoadRunner에서 물리적 위치를 정확하게 표현하여 실제 위치를 사용한 3D 장면을 구축할 수 있습니다.

RoadRunner로 고도 맵 가져오기.

시뮬레이터로 내보내기

RoadRunner에서 만든 장면을 openDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ, USD와 같은 업계 표준 형식으로 내보낼 수 있습니다. RoadRunner 장면은 CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, LGSVL, Baidu Apollo, Unity, Unreal Engine을 비롯한 다양한 시뮬레이터 및 게임 엔진으로 내보낼 수 있습니다.

RoadRunner에서 장면 내보내기.