RoadRunner

자율주행 시뮬레이션을 위한 3차원 장면 설계

 

RoadRunner는 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 3차원 장면을 설계할 수 있는 대화형 편집기입니다. 지역 특정 도로 표지판 및 노면 표시를 만들어서 도로 장면을 사용자 지정할 수 있습니다. 장면에 표지판, 신호, 가드레일, 도로 손상, 초목, 건물 및 기타 3차원 모델을 삽입할 수 있습니다. RoadRunner는 교차로에서의 교통 신호 간격, 단계 및 차량 경로를 설정 및 구성하는 툴을 제공합니다.

RoadRunner는 LIDAR 점 구름, 항공 이미지 및 GIS 데이터의 시각화를 지원합니다. OpenDRIVE®를 사용하여 도로망을 가져오거나 내보낼 수 있습니다. RoadRunner로 구축한 3D 장면은 FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ 및 USD 형식으로 내보낼 수 있습니다. 내보낸 장면은 CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, LGSVL, Baidu Apollo®, Unity®, Unreal® Engine 등의 자율주행 시뮬레이터 및 게임 엔진에서 사용할 수 있습니다.

RoadRunner Asset Library를 사용하면 사실적이고 시각적으로 일관적인 다양한 3D 모델로 3D 장면을 꾸밀 수 있습니다.

시작하기:

도로 및 3D 장면 모델링

RoadRunner를 사용하여 교차로, 다리, 로터리, 차량대피소, 노면  표시로 구성된 사실적이고 복잡한 상호 연결된 도로망을 만들 수 있습니다.

도로 모델링

횡단면, 편경사, 노정 등을 포함하는 곡률, 세로 경사, 혼합 섹션을 지정하여 도로 모양을 만들 수 있습니다.

복잡한 교차로

합류 차선, 분기 차선, 로터리가 있는 복잡한 교차로를 설계할 수 있습니다.

도로 및 노면 표식

차선 표식, 스텐실, 사용자 지정 그래픽으로 상세한 노면을 추가합니다.

사전 구현된 사용자 지정 가능 자산 및 표지판

RoadRunner Asset Library의 3D 모델 라이브러리를 사용하여 RoadRunner 장면을 만들 수 있습니다. 사용자 지정 가능한 지역 특정 도로 표지판, 차단벽, 표지판, 푯말, 신호등 및 기타 도로 집기를 생성하고 배치할 수 있습니다.

RoadRunner Asset Library

도로 및 고속도로 표지판, 교통 신호, 노면 표시, 나무, 차단벽, 및 균열 또는 기름 유출 등의 도로 텍스처를 포함하는 수백 가지 모델을 제공하는 사전 구현된 자산 라이브러리를 활용할 수 있습니다.

RoadRunner Asset Library의 미리 빌드된 자산 사용.

도로 표지판 사용자 지정

사용자 지정 표지판을 만들 때 텍스트와 그래픽을 결합하려면 통합 도로 표지판 편집기를 사용할 수 있습니다. 유니코드 지원을 통해 국제 및 지역 특정 표지판을 만들 수 있습니다.

작동하는 도로망 및 교통 신호

시뮬레이션 환경에서 곧바로 사용할 수 있는 도로망과 교통 신호를 설계할 수 있습니다.

복잡한 도로망

차선 및 교차로 연결을 포함하는 도로망을 생성하여 자동차 및 교통 시뮬레이션 환경에서 사용할 수 있습니다.

교통 신호

통합된 신호 시각표와 및 대화형 정보창 컨트롤을 사용하여 신호 단계와 타이밍을 편집할 수 있습니다.

GIS 가져오기

항공 이미지, 고도 데이터, LIDAR 점 구름 및 도로 지도를 가져와서 RoadRunner에서 물리적 위치를 정확하게 표현하여 실제 위치를 사용한 3D 장면을 구축할 수 있습니다.

RoadRunner로 고도 맵 가져오기.

시뮬레이터로 내보내기

RoadRunner에서 만든 장면을 openDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ, USD와 같은 업계 표준 형식으로 내보낼 수 있습니다. RoadRunner 장면은 CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Metamoto® LGSVL, Baidu Apollo, Unity, Unreal Engine을 비롯한 다양한 시뮬레이터 및 게임 엔진으로 내보낼 수 있습니다.

RoadRunner에서 장면 내보내기.

최신 기능

RoadRunner Editor

Interactive editor to model roads and 3D environments

OpenDRIVE Import and Export

Import and export road networks using OpenDRIVE format

Intersections

Design complex intersections featuring merges, splits, and traffic circles

Customize Road Signs

Combine text and graphics to build custom signs

Traffic Signals

Edit signal phases and timing with the integrated signal timeline and interactive controls

GIS Import

Import aerial imagery, elevation data, lidar point clouds, and road maps to accurately represent physical locations in RoadRunner

See release notes for details on any of these features and corresponding functions.