RoadRunner

자율주행 시뮬레이션의 3차원 장면 설계

RoadRunner는 프로그래밍 방식 API를 사용하여 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 상세한 3차원 장면을 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. 사용자는 지역 특정 및 사용자 지정 도로 표지판과 표식을 추가하여 도로 장면을 사용자 지정할 수 있습니다. RoadRunner를 통해 가드레일, 도로 손상, 초목, 건물 및 기타 3차원 모델을 삽입할 수 있습니다. RoadRunner는 교통 신호의 단계와 간격을 구성하는 툴도 제공합니다.

RoadRunner는 라이다 포인트 클라우드, 항공 이미지 및 GIS 데이터의 시각화를 지원합니다. OpenDRIVE^®를 사용해 도로망을 가져오거나 내보낼 수 있습니다. RoadRunner로 구축한 3차원 장면을 FBX^®, glTF™, USD 및 기타 형식으로 내보낼 수도 있습니다. 이러한 내보낸 장면은 CARLA, dSPACE^® ASM, IPG CarMaker, Unreal^® Engine을 비롯한 자율주행 시뮬레이터와 게임 엔진에서 작동합니다.

이런 3차원 장면을 사실적이고 시각적으로 일관적인 다양한 3차원 모델로 꾸밀 수 있습니다. (RoadRunner Asset Library 사용) HD Map의 3차원 도로 모델을 자동으로 합성할 수도 있습니다. (RoadRunner Scene Builder 사용)

RoadRunner 편집기에서의 도로 스타일 조정을 나란히 보여주는 두 개의 장면.

도로 및 3차원 장면 모델링

교차로, 다리, 터널, 로터리, 차량대피소, 노면 표시로 구성된 사실적이고 복잡한 도로망을 만들 수 있습니다.

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API를 사용한 장면 생성

RoadRunner API를 사용해 도로를 생성할 수 있습니다. MATLAB 함수 또는 gRPC^® API를 사용해 장면을 가져오고 내보낼 수 있습니다.

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OpenDRIVE 지원

ASAM OpenDRIVE 1.4 ~ OpenDRIVE 1.8을 사용해 도로망을 가져오고 시각화하며 내보낼 수 있습니다.

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실제 작동하는 도로망 및 교통 신호

시뮬레이션 환경에서 사용할 준비가 된 교통 신호를 포함하는 사실적인 교차로를 설계할 수 있습니다. 통합된 신호 시각표와 대화형 정보창 컨트롤을 사용해 신호 현시 및 주기를 편집할 수 있습니다.

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GIS 및 SD 지도 가져오기

항공 영상, 고도 데이터, 라이다 포인트 클라우드 및 도로 지도를 가져와서 실제 위치를 정확하게 표현하는 3차원 장면을 구축할 수 있습니다. OpenStreetMap^® 및 Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) 지도 데이터를 비롯한 SD(표준 해상도) 지도를 가져올 수 있습니다.

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사전 구축된 사용자 지정 가능 자산 및 표지판

RoadRunner Asset Library의 3차원 모델을 사용해 RoadRunner 장면을 꾸밀 수 있습니다. 사용자 지정 가능한 지역 특정 도로 표지판, 차단벽, 푯말, 신호등 및 기타 도로 집기를 생성하고 배치할 수 있습니다.

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CARLA 시뮬레이터로 내보낸 교차로에 있는 자동차를 보여주는 RoadRunner 장면.

시뮬레이터로 내보내기

RoadRunner 장면을 CARLA, dSPACE^® ASM, IPG CarMaker, Unreal^® Engine 등 다양한 시뮬레이터 및 게임 엔진으로 내보낼 수 있습니다. OpenDRIVE^®, FBX^®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ, 및 USD와 같은 산업 표준 형식으로 RoadRunner에서 생성된 장면을 내보낼 수 있습니다.

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