RoadRunner Scene Builder

HD 지도에서 3차원 도로 모델 자동 생성

RoadRunner Scene Builder는 HERE HD Live Map 데이터, TomTom HD Map AVRO 형식, Apollo HD Map 데이터 및 RoadRunner HD Map 파일에서 3차원 도로 모델을 가져오고 이를 자동으로 합성할 수 있습니다. RoadRunner에서 나무, 거리, 도로 표지판 및 기타 요소를 추가해 도로 모델을 시각화하고 편집하여 3차원 장면을 생성할 수 있습니다.

3차원 도로 모델은 OpenDrive^®, FBX^®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ, USD 형식으로 내보낼 수 있습니다. 내보낸 장면은 CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim^®, rFpro, Baidu Apollo^®, Cognata, Unity^®, Unreal^® Engine 등의 자율주행 시뮬레이터와 게임 엔진에서 사용할 수 있습니다.

제품 하이라이트

HERE HD, TomTom 및 Apollo Map에서 장면 구축하기

GUI에서 HERE HD Live Map, TomTom AVRO 및 Geo Package 파일 및 Apollo Map을 사용하거나 gRPC 및 MATLAB API를 사용해 시뮬레이션 가능한 장면을 자동으로 구축할 수 있습니다.

문서

작은 나무가 일정한 간격으로 늘어서 있고 속도 제한 표지판이 있는 직선 도로 옆에 건물 하나가 있습니다.

RoadRunner HD Map 형식을 사용해 사용자 지정 HD Map을 장면으로 변환하기

RoadRunner HD Map 프로토콜 버퍼를 사용하여 사용자 지정 데이터를 RoadRunner로 가져오고 장면을 구축할 수 있습니다. MATLAB 기반의 gRPC 및 API를 활용하여 RoadRunner HD Map을 편집할 수 있습니다.

문서| 예제

기록된 센서 데이터에서 RoadRunner 장면 생성하기

원시 카메라, 라이다, 처리된 트랙 목록 데이터 등의 센서를 사용하여 기록된 차량 데이터로부터 가상 장면을 생성하거나 기존 지도를 증강할 수 있습니다.

Scenario Builder for Automated Driving Toolbox 지원 패키지 다운로드

문서 | 예제

RoadRunner HD Map을 사용한 3차원 장면 구축 예제

RoadRunner HD Map을 사용해 프로그래밍 방식으로 구축한 도로.

RoadRunner HD Map을 사용해 프로그래밍 방식으로 간단한 도로 구축하기

RoadRunner HD Map MATLAB 객체와 함수를 사용하여 간단한 도로를 구축할 수 있습니다.

문서

RoadRunner HD Map을 사용해 RoadRunner에서 테스트 트랙 3차원 장면 구축하기

위도-경도 좌표가 포함된 KML(Keyhole Markup Language) 파일과 고도가 포함된 GeoTIFF 파일을 사용해 테스트 트랙의 장면을 구축할 수 있습니다.

문서

RoadRunner HD Map을 사용해 교차로 및 정적 객체가 포함된 RoadRunner 장면 구축하기

도로 교차로의 위도-경도 좌표가 포함된 KML(Keyhole Markup Language) 파일에서 RoadRunner HD Map을 생성할 수 있습니다. Roadrunner HD Map 데이터를 사용해 도로 교차로 및 나무와 건물 등의 주변의 정적 객체가 포함된 3차원 장면을 구축할 수 있습니다.

문서