RoadRunner Scene Builder는 HERE HD Live Map 도로 데이터, TomTom HD Map AVRO 파일 및 RoadRunner HD 지도 파일에서 3차원 도로 모델을 가져오고 이를 자동으로 합성할 수 있습니다. RoadRunner에서 도로 모델을 시각화하고 편집하면서 나무와 거리, 도로 표지판 및 기타 요소를 추가하여 3차원 장면을 생성할 수 있습니다.
3차원 도로 모델은 OpenDrive®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ, USD 형식으로 내보낼 수 있습니다. 내보낸 장면은 CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, Baidu Apollo®, Cognata, Unity® Unreal® Engine. 등의 자율주행 시뮬레이터 및 게임 엔진에서 사용할 수 있습니다.
시작하기:
3차원 도로 데이터 가져오기
HERE HD Live Map(HERE HDLM)의 도로 데이터를 가져오고 시각화하고 검사할 수 있습니다. HERE HDLM 데이터를 사용하기 위해서는 HERE Technologies와의 계약을 통해 필수 자격 증명을 획득해야 합니다.
HERE HD Live Map에서 가져온 도로 데이터와 분류 신뢰도의 시각화.
도로 모델 합성 자동화
가져온 HERE HD Live Map 데이터의 3차원 도로 모델을 자동으로 합성할 수 있습니다.
가져온 HERE HDLM 데이터의 도로 모델 합성 자동화.
합성된 도로 모델 편집하고 내보내기
RoadRunner를 사용하여 도로 표지판, 나무, 차선 등의 요소를 추가하여 자동으로 합성된 도로 모델을 편집할 수 있습니다. 편집을 마친 장면은 다양한 업계 표준 파일 형식과 주행 시뮬레이터로 내보낼 수 있습니다.
RoadRunner에서 합성된 3차원 도로 모델 편집.
제품 관련 자료:
Roadrunner 제품군
RoadRunner는 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 3D 장면을 설계할 수 있는 대화형 편집기입니다. 지역 특정 도로 표지판과 표시를 만들어서 도로 장면을 사용자 지정할 수 있습니다. 표지판, 신호, 가드레일, 도로 손상, 초목, 건물 및 기타 3D 모델을 장면에 삽입할 수 있습니다. RoadRunner는 교차로에서의 교통 신호 간격, 단계 및 차량 경로를 설정 및 구성하는 툴을 제공합니다.
RoadRunner
자율주행 시뮬레이션을 위한 3차원 장면 설계
RoadRunner Asset Library
3D 모델 라이브러리로 RoadRunner 장면을 꾸밀 수 있습니다
RoadRunner Scenario
자율주행 시뮬레이션 시나리오를 생성하고 재생할 수 있습니다
RoadRunner Scene Builder
HD 지도에서 3차원 도로 모델을 자동으로 생성할 수 있습니다
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