RoadRunner Scene Builder는 HERE HD Live Map 도로 데이터, TomTom HD Map AVRO 파일 및 RoadRunner HD Map 파일에서 3차원 도로 모델을 가져오고 이를 자동으로 합성할 수 있습니다. RoadRunner에서 나무, 거리, 도로 표지판 및 기타 요소를 추가해 도로 모델을 시각화하고 편집하여 3차원 장면을 생성할 수 있습니다.
3차원 도로 모델은 OpenDrive®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ, USD 형식으로 내보낼 수 있습니다. 내보낸 장면은 CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, rFpro, Baidu Apollo®, Cognata, Unity®, Unreal® Engine 등의 자율주행 시뮬레이터 및 게임 엔진에서 사용할 수 있습니다.
독자적 지도 및 데이터 소스와의 상호운용성
RoadRunner HD Map 프로토콜 버퍼를 사용하여 사용자 지정 데이터를 RoadRunner로 가져오고 장면을 구축할 수 있습니다. gRPC 및 MATLAB 기반 API를 활용하여 RoadRunner HD Map을 편집할 수 있습니다.
RoadRunner HD Map을 사용해 프로그래밍 방식으로 간단한 도로 구축
RoadRunner HD Map MATLAB 객체와 함수를 사용하여 간단한 도로를 구축할 수 있습니다.
제품 관련 자료:
RoadRunner 제품군
RoadRunner는 자율주행 시스템을 시뮬레이션하고 테스트하기 위한 3D 장면을 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. RoadRunner는 교차로에서의 교통 신호 간격, 단계 및 차량 경로를 설정 및 구성하는 툴을 제공합니다.
RoadRunner
자율주행 시뮬레이션의 3차원 장면 설계
RoadRunner Asset Library
3D 모델 라이브러리로 RoadRunner 장면 구성
RoadRunner Scenario
자율주행 시뮬레이션의 시나리오 생성 및 재생
RoadRunner Scene Builder
HD 지도에서 3차원 도로 모델 자동 생성
