1. 시나리오 설계하기
RoadRunner Scenario는 자율주행 시스템을 시뮬레이션하고 테스트하기 위한 시나리오를 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. 이 모듈에서는 인터페이스를 소개하며 액터 궤적을 지정하여 주행 시나리오를 설계하는 방법을 다룹니다.
요약
- Scenario Edit Tool을 사용해 차량 및 그 경로 등의 동적 시나리오 요소를 수정할 수 있습니다.
- Simulation Tool을 사용해 시나리오를 시뮬레이션하고 시각화할 수 있습니다.
- 액터가 추종할 사용자 지정 궤적을 추가하거나 편집할 수 있습니다.
- 앵커를 사용하여 시나리오를 한 장면 내에서 또는 다른 장면으로 이동시킬 수 있습니다.
실습
- 앵커를 사용하여 시나리오를 새 장면으로 이동시켜 보세요.
- 차량에 사용자 지정 궤적을 할당해 보세요. 그런 다음 Route Timing Tool을 사용해 궤적에 있는 중간점의 시간 및 속도 값을 수정해 보세요.
- Actor Orientation Tool을 사용해 드리프트를 시뮬레이션할 수 있도록 회전하는 차량의 방향을 수정해 보세요.
교육
실습 교육과정 Designing 3D Scenes and Scenarios with RoadRunner를 통해 이러한 주제 및 기타 다양한 내용에 대해 학습할 수 있습니다.
