2. 시나리오 논리 정의하기
시나리오 논리는 RoadRunner Scenario에서 액터의 동작을 제어하고 결과를 결정할 수 있습니다. 다양한 논리 컴포넌트를 결합하고 조정하여 복잡한 시나리오를 설계할 수 있습니다. 이 모듈에서는 시각적 논리 편집기를 사용하여 이벤트 기반 시나리오를 정의하는 방법을 다룹니다.
요약
- 논리 편집기는 시나리오의 모든 액터에 대한 논리 컴포넌트를 정리하고 편집하는 데 사용되는 시각적 인터페이스입니다.
- 액션 단계는 시뮬레이션 중에 액터가 수행하는 동작을 지정합니다.
- 조건은 한 시퀀스에서 다음 액션 단계가 활성화되는 시점을 제어하는 선택적 설정입니다.
실습
- 횡방향 오프셋 변경 동작을 사용하여 차량이 차선 내에서 좌우로 스워브하는 시나리오를 설계해 보세요.
CutInAndSlow.rrscenario또는KeepSpaceGap.rrscenario등의 사전 구축된 샘플 시나리오 파일을 열어 보세요.- 시뮬레이션을 실행하고 논리 편집기에 표시되는 동작과 조건의 상태를 관찰해 보세요.
교육
실습 교육과정 Designing 3D Scenes and Scenarios with RoadRunner를 통해 이러한 주제 및 기타 다양한 내용에 대해 학습할 수 있습니다.
