4. 프로그래밍 방식 인터페이스 사용하기
RoadRunner Scenario는 일반적인 워크플로 작업을 수행할 수 있는 프로그래밍 방식의 인터페이스를 제공합니다. 이 모듈에서는 MATLAB API를 사용해 프로그래밍 방식으로 시나리오를 수정하고 시뮬레이션하는 방법을 다룹니다.
요약
- RoadRunner 및 MATLAB을 roadrunner 함수와 연결해 시나리오를 프로그래밍 방식으로 변경하고 가져오며 내보내고 시뮬레이션할 수 있습니다.
- 변수를 사용하여 액터 및 논리 컴포넌트의 특성 값을 지정할 수 있습니다.
- 제공되는 gRPC API를 통해 다른 프로그래밍 언어와 연동할 수 있습니다.
실습
- 비디오에 나온 라이브 스크립트를 다운로드해 보세요.
- 지침을 따라 시나리오 변형을 생성해 보세요.
- MATLAB에서 시뮬레이션 로그를 얻으려면 ScenarioSimulation 객체를 사용해 보세요.
- 시간 경과에 따른 액터 속도의 플롯을 생성해 보세요.
교육
실습 교육과정 Designing 3D Scenes and Scenarios with RoadRunner를 통해 이러한 주제 및 기타 다양한 내용에 대해 학습할 수 있습니다.
