3. 시나리오 가져오기 및 내보내기
이 모듈에서는 주행 시뮬레이터 및 플레이어에서 사용할 시나리오 데이터를 가져오고 시나리오를 내보내는 방법을 살펴볼 수 있습니다.
요약
- ASAM OpenSCENARIO® 또는 CSV 파일에서 시나리오 궤적 데이터를 가져올 수 있습니다.
- 시나리오를 OpenSCENARIO XML(이전 명칭: V1.x) 및 OpenSCENARIODSL(이전 명칭: V2.0)로 내보낼 수 있습니다.
실습
- Scenario Builder for Automated Driving Toolbox 지원 패키지를 사용하여 기록된 센서 데이터에서 가상 주행 시나리오를 만들어 보세요.
- 기록된 센서 데이터에서 RoadRunner 시나리오 생성하기 예제를 실행(Automated Driving Toolbox, Sensor Fusion and Tracking Toolbox 및 RoadRunner Scene Builder 필요)해 액터 궤적을 CSV 파일로 내보내 보세요.
- 궤적을 RoadRunner Scenario로 가져와 보세요.
교육
실습 교육과정 Designing 3D Scenes and Scenarios with RoadRunner를 통해 이러한 주제 및 기타 다양한 내용에 대해 학습할 수 있습니다.
