RoadRunner Scenario™는 자율주행 시스템을 시뮬레이션하고 테스트하기 위한 시나리오를 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. 차량과 경로를 배치하고 논리를 정의하며 시나리오를 파라미터화할 수 있습니다. 그런 다음 편집기에서 시나리오를 시뮬레이션할 수 있습니다. 내장 차량 액터 중에서 선택하거나 MATLAB^® 및 Simulink^® 또는 CARLA를 사용하여 자신만의 차량 액터를 설계할 수 있습니다.

RoadRunner Scenario는 시나리오를 시각화하고 연동 시뮬레이션을 위해 다른 시뮬레이터에 연결하는 편집기 내 재생을 지원합니다. 시나리오는 ASAM OpenSCENARIO로 내보낼 수 있습니다. 이렇게 내보낸 시나리오는 esmini를 비롯하여 OpenSCENARIO를 준수하는 시뮬레이터 및 플레이어에서 사용할 수 있습니다.

RoadRunner API를 사용하면 시나리오의 파라미터를 변경하여 자동 테스트의 여러 변형을 만들 수 있습니다. API를 사용하여 다양한 장면에 시나리오 배치, 시나리오 시뮬레이션, 내보내기와 같은 워크플로를 자동화할 수 있습니다.