RoadRunner Scenario는 프로그래밍 방식 API를 사용하여 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 시나리오를 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. API를 사용해 액터, 경로 및 시나리오 논리를 추가하고 쿼리하며 수정하거나 이를 직접 생성하고 편집할 수 있습니다. 그런 다음 편집기에서 직접 시나리오를 시뮬레이션할 수 있습니다. 내장 액터 알고리즘 중에서 선택하거나 MATLAB 및 Simulink를 사용해 직접 설계할 수 있습니다. API는 변형 생성, 다양한 장면에 시나리오 배치, 시나리오 시뮬레이션 및 내보내기 같은 워크플로를 자동화할 수 있습니다.
MATLAB 및 Simulink를 포함한, RoadRunner 이외의 시뮬레이터를 사용해 시나리오를 연동 시뮬레이션하거나 ASAM OpenSCENARIO XML 및 DSL로 내보낼 수 있습니다. 내보낸 시나리오는 CARLA, esmini 및 IPG CarMaker 등의 OpenSCENARIO 준수 시뮬레이터 및 플레이어와 호환됩니다.
RoadRunner Scenario: 시나리오 편집
API를 사용한 시나리오 생성
RoadRunner API를 사용해 시나리오를 구축하고 파라미터화하며, 다양한 장면으로 불러오고, 시뮬레이션과 내보내기에 사용할 변형을 만들 수 있습니다.
CARLA와의 연동 시뮬레이션
장면의 내용과 액터의 자세를 동기화하고 CARLA를 사용해 액터의 동작을 사용자 지정할 수 있습니다.
제품 관련 자료:
RoadRunner 제품군
RoadRunner는 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 3차원 장면을 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. RoadRunner는 교차로에서의 교통 신호 간격, 단계 및 차량 경로를 설정 및 구성하는 툴을 제공합니다.
RoadRunner
자율주행 시뮬레이션의 3차원 장면 설계
RoadRunner Scenario
자율주행 시뮬레이션의 시나리오 생성 및 재생
RoadRunner Asset Library
3차원 모델 라이브러리로 RoadRunner 장면 구성
RoadRunner Scene Builder
HD 지도에서 3차원 도로 모델 자동 생성
RoadRunner Scenario FAQs
RoadRunner Scenario is an interactive editor with a programmatic API for designing scenarios to simulate and test automated driving systems. You can visually place vehicles and actors, create paths, route timing and scenario logic, and immediately play scenarios to validate behavior.
RoadRunner Scenario is separate from MATLAB and Simulink although we do provide tight integration with both of those products. For example, you can use MATLAB to control simulations programmatically or log and analyze actor states, and import Simulink models to control vehicles.
RoadRunner Scenario integrates with an extensive set of simulators for both export and co-simulation workflows. RoadRunner Scenario exports to the ASAM OpenSCENARIO format (both XML and DSL) which enables portability to CARLA, esmini, dSPACE ASM and IPG CarMaker. Supporting standards enables a “write once, use many” workflow.
You can use MATLAB and Simulink to customize the behavior of actors, including vehicles and pedestrians, and cosimulate scenarios with simulators outside RoadRunner. You can also use the RoadRunner API in MATLAB to author scenarios directly.
Yes, the RoadRunner MATLAB API can automate workflows like creating variations, placing scenarios in different RoadRunner scenes, running batch simulations, and exporting results.
Yes, you can synchronize scene content and actor poses and customize actor behavior with CARLA through cosimulation.
Yes, starting with Release R2026a.
Yes, you can import trajectories from OpenSCENARIO XML and CSV files.
