RoadRunner Scenario

자율주행 시뮬레이션 시나리오를 생성하고 재생할 수 있습니다.

RoadRunner Scenario는 자율주행 시스템을 시뮬레이션하고 테스트하기 위한 시나리오를 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. 차량과 경로를 배치하고 논리를 정의하며 시나리오를 파라미터화할 수 있습니다. 그런 다음 편집기에서 시나리오를 시뮬레이션할 수 있습니다. 내장 차량 액터 중에서 선택하거나 MATLAB 및 Simulink 또는 CARLA를 사용하여 자신만의 차량 액터를 설계할 수 있습니다.

RoadRunner Scenario는 시나리오를 시각화하고 연동 시뮬레이션을 위해 다른 시뮬레이터에 연결하는 편집기 내 재생을 지원합니다. 시나리오는 ASAM OpenSCENARIO로 내보낼 수 있습니다. 이렇게 내보낸 시나리오는 esmini를 비롯하여 OpenSCENARIO를 준수하는 시뮬레이터 및 플레이어에서 사용할 수 있습니다.

RoadRunner API를 사용하면 시나리오의 파라미터를 변경하여 자동 테스트의 여러 변형을 만들 수 있습니다. API를 사용하여 다양한 장면에 시나리오 배치, 시나리오 시뮬레이션, 내보내기와 같은 워크플로를 자동화할 수 있습니다.

RoadRunner Scenario: 시나리오 편집

RoadRunner Scenario에서 사용자 지정 경로와 논리를 사용하는 차량.

대화형 방식으로 시나리오 설계

대화형 방식의 편집기를 사용하여 차량을 배치하고 경로를 생성하며 지도 인식 조건과 목표를 설정할 수 있습니다.

문서 | 예제

RoadRunner Scenario 예제에서 복잡한 교차로를 통과하여 이동하는 차량.

복잡한 3차원 도로 장면 지원

장면의 변화에 맞게 자동으로 조정되는 시나리오를 만들 수 있습니다.

문서 | 예제

ASAM OpenSCENARIO 지원

ASAM OpenSCENARIO^® V2.0 및 V1.x 형식으로 내보낼 수 있습니다. OpenSCENARIO V1.x에서 궤적을 가져올 수 있습니다.

문서 | 예제

시나리오를 변경하고 제어하는 데 사용된 RoadRunner API 텍스트 예제.

프로그래밍 방식으로 시나리오 제어

RoadRunner API를 사용하여 시나리오를 파라미터화하고 다양한 장면으로 불러올 수 있으며 시뮬레이션과 내보내기에 사용할 변형을 만들 수도 있습니다.

문서 | 예제

RoadRunner Scenario에서 차량을 제어하는 Simulink 모델.

MATLAB 액터 및 Simulink 액터 설계

MATLAB 및 Simulink를 사용하여 액터의 동작을 사용자 지정할 수 있습니다.

문서 | 예제

CARLA와의 연동 시뮬레이션

장면의 내용과 액터의 자세를 동기화하고 CARLA를 사용하여 액터의 동작을 사용자 지정할 수 있습니다.

문서 | 예제

제품 관련 자료:

문서 비디오 요구사항 릴리스 정보

Roadrunner 제품군

RoadRunner는 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 3D 장면을 설계할 수 있는 대화형 편집기입니다. 지역 특정 도로 표지판과 표시를 만들어서 도로 장면을 사용자 지정할 수 있습니다. 표지판, 신호, 가드레일, 도로 손상, 초목, 건물 및 기타 3D 모델을 장면에 삽입할 수 있습니다. RoadRunner는 교차로에서의 교통 신호 간격, 단계 및 차량 경로를 설정 및 구성하는 툴을 제공합니다.