RoadRunner Scenario

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RoadRunner Scenario

자율주행 시뮬레이션 시나리오를 생성하고 재생할 수 있습니다.

대화형 방식으로 시나리오 설계

대화형 방식의 편집기를 사용하여 차량을 배치하고 경로를 생성하며 지도 인식 조건과 목표를 설정할 수 있습니다.

복잡한 3차원 도로 장면 지원

장면의 변화에 맞게 자동으로 조정되는 시나리오를 만들 수 있습니다.

ASAM OpenSCENARIO 지원

ASAM OpenSCENARIO® V2.0 및 V1.x 형식으로 내보낼 수 있습니다. OpenSCENARIO V1.x에서 궤적을 가져올 수 있습니다.

프로그래밍 방식으로 시나리오 제어

RoadRunner API를 사용하여 시나리오를 파라미터화하고 다양한 장면으로 불러올 수 있으며 시뮬레이션과 내보내기에 사용할 변형을 만들 수도 있습니다.

MATLAB 액터 및 Simulink 액터 설계

MATLAB 및 Simulink를 사용하여 액터의 동작을 사용자 지정할 수 있습니다.

CARLA와의 연동 시뮬레이션

장면의 내용과 액터의 자세를 동기화하고 CARLA를 사용하여 액터의 동작을 사용자 지정할 수 있습니다.

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