RoadRunner Scenario는 프로그래밍 방식 API를 사용하여 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 시나리오를 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. API를 사용해 액터, 경로 및 시나리오 논리를 추가하고 쿼리하며 수정하거나 이를 직접 생성하고 편집할 수 있습니다. 그런 다음 편집기에서 직접 시나리오를 시뮬레이션할 수 있습니다. 내장 액터 알고리즘 중에서 선택하거나 MATLAB 및 Simulink를 사용해 직접 설계할 수 있습니다. API는 변형 생성, 다양한 장면에 시나리오 배치, 시나리오 시뮬레이션 및 내보내기 같은 워크플로를 자동화할 수 있습니다.
MATLAB 및 Simulink를 포함한, RoadRunner 이외의 시뮬레이터를 사용해 시나리오를 연동 시뮬레이션하거나 ASAM OpenSCENARIO XML 및 DSL로 내보낼 수 있습니다. 내보낸 시나리오는 CARLA, esmini 및 IPG CarMaker 등의 OpenSCENARIO 준수 시뮬레이터 및 플레이어와 호환됩니다.
API를 사용한 시나리오 생성
RoadRunner API를 사용해 시나리오를 구축하고 파라미터화하며, 다양한 장면으로 불러오고, 시뮬레이션과 내보내기에 사용할 변형을 만들 수 있습니다.
CARLA와의 연동 시뮬레이션
장면의 내용과 액터의 자세를 동기화하고 CARLA를 사용해 액터의 동작을 사용자 지정할 수 있습니다.
제품 관련 자료:
RoadRunner 제품군
RoadRunner는 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 3차원 장면을 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. RoadRunner는 교차로에서의 교통 신호 간격, 단계 및 차량 경로를 설정 및 구성하는 툴을 제공합니다.
RoadRunner
자율주행 시뮬레이션의 3차원 장면 설계
RoadRunner Scenario
자율주행 시뮬레이션의 시나리오 생성 및 재생
RoadRunner Asset Library
3차원 모델 라이브러리로 RoadRunner 장면 구성
RoadRunner Scene Builder
HD 지도에서 3차원 도로 모델 자동 생성
