UAV Toolbox

UAV Toolbox는 드론, UAV(무인 항공기), AAM(미래항공교통) 응용 분야의 설계, 시뮬레이션, 테스트, 배포를 위한 툴과 참조 응용 사례를 제공합니다. 비행 제어기를 설계하고, 자율 알고리즘을 개발하고, UAV 임무를 계획할 수 있습니다. 비행 로그 분석기 앱을 사용하면 3차원 비행 경로, 텔레메트리 정보, 센서 데이터를 대화형 방식으로 분석할 수 있습니다.

비행 제어기와 자율 알고리즘의 데스크탑 시뮬레이션과 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 위한 UAV 시나리오를 생성하고 시뮬레이션할 수 있습니다. 실사 3차원 환경 또는 2.5차원 시뮬레이션 환경에서 카메라, 라이다, IMU, GPS 센서 출력을 시뮬레이션할 수 있습니다.

UAV Toolbox는 멀티로터 UAV를 활용한 자율 드론 택배 배송, VTOL(수직 이착륙) 항공기를 활용한 미래항공교통 등의 응용 분야를 위한 참조 예제를 제공합니다. 이 툴박스는 신속 프로토타이핑, HIL 테스트, Pixhawk^® Autopilot 등 하드웨어로의 독립형 배포를 위한 C/C++ 코드 생성도 지원합니다(Embedded Coder^® 사용).