UAV Toolbox 시작하기
UAV Toolbox는 드론, UAV(무인 항공기), AAM(미래항공교통) 응용 분야의 설계, 시뮬레이션, 테스트, 배포를 위한 툴과 참조 응용 사례를 제공합니다. 비행 제어기를 설계하고, 자율 알고리즘을 개발하고, UAV 임무를 계획할 수 있습니다. 비행 로그 분석기 앱을 사용하면 3차원 비행 경로, 텔레메트리 정보, 센서 데이터를 대화형 방식으로 분석할 수 있습니다.
비행 제어기와 자율 알고리즘의 데스크탑 시뮬레이션과 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 위한 UAV 시나리오를 생성하고 시뮬레이션할 수 있습니다. 실사 3차원 환경 또는 2.5차원 시뮬레이션 환경에서 카메라, 라이다, IMU, GPS 센서 출력을 시뮬레이션할 수 있습니다.
UAV Toolbox는 멀티로터 UAV를 활용한 자율 드론 택배 배송, VTOL(수직 이착륙) 항공기를 활용한 미래항공교통 등의 응용 분야를 위한 참조 예제를 제공합니다. 이 툴박스는 신속 프로토타이핑, HIL 테스트, Pixhawk® Autopilot 등 하드웨어로의 독립형 배포를 위한 C/C++ 코드 생성도 지원합니다(Embedded Coder® 사용).
튜토리얼
- MAVLink 비행 로그 시각화 및 재생하기
MAVLink 패킷이 포함된 텔레메트리 로그(TLOG)를 MATLAB®으로 불러옵니다.
- Visualize Custom Flight Log
Configure the
flightLogSignalMappingobject to visualize data from a custom flight log. - UAV 시나리오 튜토리얼
일련의 건물 사이에서 UAV(무인 항공기)의 비행을 시뮬레이션하는 시나리오를 생성합니다.
- UAV Guidance Model 블록을 사용하여 고충실도 UAV 모델 근사하기
UAV를 위한 차수 축소 모델을 사용하여 웨이포인트 추종 내비게이션 시스템을 프로토타이핑하고 조정합니다.
- Transition from Low- to High-Fidelity UAV Models in Three Stages
Evolve your UAV plant model continuously to stay in sync with the latest information available.
UAV Toolbox 좌표계
- Coordinate Systems in UAV Toolbox
Summary of coordinate systems used in UAV Toolbox.
- Coordinate Systems for Unreal Engine Simulation in UAV Toolbox
Summary of the world and vehicle coordinate systems when simulating in the Unreal Engine® environment.
추천 예제
Simulate UAV Mission in Urban Environment
Simulate a UAV mission in an urban environment using UAV scenario and OpenStreetMap® data of Manhattan, New York
Motion Planning with RRT for Fixed-Wing UAV
Plan the 3D motion of a fixed-wing UAV using the rapidly exploring random tree (RRT) algorithm given a start and goal pose.
Simulate Simple Flight Scenario and Sensor in Unreal Engine Environment
Visualize sensors in a simulation environment that uses Unreal Engine® from Epic Games®.
비디오
비행 로그 분석기 앱을 사용하여 대화형 방식으로 텔레메트리 데이터 분석하기
비행 로그 분석기 앱을 사용하여 비행 로그를 분석하는 방법을 알아봅니다.
3차원 시뮬레이션을 사용한 UAV 응용 분야 테스트
UAV Toolbox와 Unreal Engine을 사용하여 UAV 알고리즘을 테스트하기 위한 3차원 시뮬레이션 환경에 대해 알아봅니다.
