좌표 변환

쿼터니언, 회전 행렬, 변환

UAV Toolbox는 좌표와 단위를 다양한 응용 사례에 필요한 형식으로 변환하는 함수를 제공합니다. 다양한 좌표계에 대한 자세한 내용은 Coordinate Systems in UAV Toolbox 및 Coordinate Systems for Unreal Engine Simulation in UAV Toolbox 항목을 참조하십시오.

객체

모두 확장

transformTreeDefine coordinate frames and relative transformations
se2SE(2) 동차 변환 (R2022b 이후)
se3SE(3) 동차 변환 (R2022b 이후)
quaternion쿼터니언 배열 생성
so2SO(2) 회전 (R2022b 이후)
so3SO(3) 회전 (R2022b 이후)

함수

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plotTransforms평행 이동 및 회전을 통한 3차원 변환 플로팅
axang2quat축-각도 회전을 쿼터니언으로 변환
axang2rotm축-각도 회전을 회전 행렬로 변환
axang2tform축-각도 회전을 동차 변환으로 변환하기
angdiff두 각도 간의 차이
cart2hom카테시안 좌표를 동차 좌표로 변환
hom2cart동차 좌표를 카테시안 좌표로 변환
trvec2tform평행 이동 벡터를 동차 변환으로 변환
eul2quat오일러 각을 쿼터니언으로 변환
eul2rotm오일러 각을 회전 행렬로 변환
eul2tform오일러 각을 동차 변환으로 변환
tform2axang동차 변환을 축-각도 회전으로 변환
tform2eul동차 변환에서 오일러 각 추출
tform2quat동차 변환에서 쿼터니언 추출
tform2rotm동차 변환에서 회전 행렬 추출
tform2trvec동차 변환에서 평행 이동 벡터 추출
enu2lla로컬 동쪽-북쪽-위쪽 좌표를 측지 좌표로 변환
lla2enu측지 좌표를 로컬 동쪽-북쪽-위쪽 좌표로 변환
lla2ned측지 좌표를 로컬 북쪽-동쪽-아래쪽 좌표로 변환하기
ned2lla로컬 북쪽-동쪽-아래쪽 좌표를 측지 좌표로 변환
quat2axang쿼터니언을 축-각도 회전으로 변환
quat2eul쿼터니언을 오일러 각으로 변환
quat2rotm쿼터니언을 회전 행렬로 변환
quat2tform쿼터니언을 동차 변환으로 변환
rotm2axang회전 행렬을 축-각도 회전으로 변환
rotm2eul회전 행렬을 오일러 각으로 변환
rotm2quat회전 행렬을 쿼터니언으로 변환
rotm2tform회전 행렬을 동차 변환으로 변환

블록

Coordinate Transformation Conversion지정된 좌표 변환 표현으로 변환