비행 로그 분석
UAV Toolbox를 사용하면 TLOG, ULOG, ArduPilot® 로그, 사용자 지정 로그 파일 형식과 같은 다양한 파일 형식으로 비행 로그를 가져오고, 분석하고, 플로팅할 수 있습니다. 플롯을 생성하기 위해 텔레메트리 로그에서 신호를 추출하고 매핑하려면 flightLogSignalMapping 객체를 사용합니다. 로그 파일을 분석하고 일련의 사용자 지정 플롯을 만들려면 비행 로그 분석기 앱을 사용합니다.
앱
| 비행 로그 분석기 | Analyze UAV autopilot flight logs |
객체
flightLogSignalMapping | Visualize UAV flight logs |
mavlinktlog | Read MAVLink message from TLOG file |
ulogreader | Read PX4 ULog file |
ardupilotreader | ArduPilot 로그 파일 읽어오기 (R2024a 이후) |
uavFormationMetrics | UAV trajectory ensemble for formation performance metrics (R2024b 이후) |
추천 예제
MAVLink 비행 로그 시각화 및 재생하기
MAVLink 패킷이 포함된 텔레메트리 로그(TLOG)를 MATLAB으로 불러온 다음 플로팅에 사용할 메시지 추출
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Configure the flightLogSignalMapping object to visualize data from a custom flight log.
Flight Instrument Gauge Visualization for Drone
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Add Custom Functions in Flight Log Analyzer App to Detect Region of Interest for Analysis
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Validate Multirotor UAV Model by Playing Back Flight Log in Simulink
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