참조 응용 사례

R2026a

사전 작성된 모델과 지원 파일을 사용하여 쿼드로터 및 VTOL UAV 테스트, 조정, 시뮬레이션

참조 응용 사례에는 템플릿으로 사용할 수 있는 사전 작성된 모델과 지원 파일이 포함되어 있으며, 이를 이용하여 UAV를 테스트, 조정, 시뮬레이션할 수 있습니다. UAV Toolbox는 틸트-로터 VTOL UAV 제어기 설계 및 조정, 배터리 사이징, 시각화, 도시 환경에서의 UAV 택배 배송 등 첨단 항공 모빌리티 응용 분야를 위한 예제를 제공합니다.

틸트-로터 VTOL UAV 참조 응용 사례

Design and Tune Controller for VTOL UAV

Design, tune, and deploy a flight controller for a tilt-rotor VTOL UAV in urban air mobility applications using Simulink.
- 단계 1: Tune Control Design for VTOL UAV in Hover Configuration
- 단계 2: Tune Hover Control Design for VTOL UAV in Steady Wind Condition
- 단계 3: Multiloop Control Design for VTOL UAV in Fixed Wing Configuration
- 단계 4: Tune Control Design for VTOL UAV in Transition
- 단계 5: eVTOL UAV Battery Sizing for Urban Mission
- 단계 6: Visualize VTOL UAV Mission over Urban Environment
- 단계 7: PX4 Hardware-in-the-Loop (HITL) Simulation with VTOL UAV
- 단계 8: Visualize PX4 Hardware-in-the-Loop (HITL) Simulation with VTOL UAV in Urban Environment
- 단계 9: Customize VTOL UAV Configuration

UAV 택배 배송 참조 응용 사례

UAV 택배 배송
도시 환경에서 이륙, 비행, 착륙하는 소형 멀티콥터 시뮬레이션을 구현합니다.
Design Obstacle Avoidance Package Delivery Scenario Using UAV Scenario Designer
This example shows how to rapidly design and customize a UAV scenario to validate an obstacle avoidance algorithm.
Automate Testing for UAV Package Delivery Example
This example shows how to edit requirements, link requirements to their implementation in a model, and verify their functionality in the context of a UAV application.

참조 응용 사례

틸트-로터 VTOL UAV 참조 응용 사례

UAV 택배 배송 참조 응용 사례

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