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ROS 응용 프로그램 예

ROS 응용 프로그램과 Gazebo 응용 프로그램을 시뮬레이션하고 TurtleBot® 하드웨어에 연결

이 예제는 ROS, 실제 로봇, 시뮬레이터를 위한 특정 응용 프로그램을 빌드하는 방법을 보여줍니다. 예제를 통해 물리적 하드웨어 및 소프트웨어 시뮬레이션 시스템에 대한 요구 사항을 알아보십시오. 로봇 설정에 대한 자세한 내용은 Gazebo 및 시뮬레이션된 TurtleBot 시작하기 항목 및 Get Started with a Real TurtleBot 항목을 참조하십시오.

도움말 항목

ROS 응용 프로그램

Gazebo

TurtleBot