자율 주행

ROS 또는 ROS 2 네트워크를 통해 자율 주행 애플리케이션을 설계하고 배포

ROS Toolbox를 사용하면 자율 주행을 위한 독립 실행형 애플리케이션을 ROS 또는 ROS 2 네트워크의 노드로 설계하고 배포할 수 있습니다. MATLAB^® 또는 Simulink^®에서 주차 대행, 차선 감지, 차량 감지, 비상 제동과 같은 애플리케이션을 실행할 수 있습니다. 또한 ROS 또는 ROS 2 노드를 사용하여 차량 모델이나 실제 센서 데이터로 애플리케이션을 검증할 수 있습니다.

도움말 항목

Automated Parking Valet with ROS 2 in Simulink
Distribute an automated parking valet application among various nodes in a ROS 2 network in Simulink.

추천 예제

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Automated Parking Valet with ROS in Simulink

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