ROS 지원 시뮬레이터와의 연결
ROS Toolbox는 MATLAB®과 Simulink®를 사용하여 애플리케이션을 시뮬레이션하고 배포할 수 있도록 ROS 지원 시뮬레이터와의 연결을 지원합니다. 이 페이지에는 ROS Toolbox를 사용하여 ROS 지원 시뮬레이터에 연결하는 것을 보여주는 예제가 나와 있습니다.
Gazebo 시뮬레이터
Unity® 게임 엔진
CARLA 시뮬레이터
NVIDIA® Isaac Sim
MATLAB과 Simulink에서 로봇과 자율 시스템의 인식, 모션 계획, 제어 알고리즘을 설계하고 시뮬레이터에서 시뮬레이션한 후 실제 환경에 알고리즘을 배포할 수 있습니다.
ROS Toolbox는 MATLAB 및 Simulink와 ROS 지원 시뮬레이터 사이에 네트워크를 구축하는 미들웨어 역할을 합니다. 외부 시뮬레이터에서 엔터티를 설정하고 연결할 수 있으며, ROS Toolbox를 사용하여 생성된 통신 채널을 통해 이들을 제어할 수 있습니다.
도움말 항목
- Gazebo 및 시뮬레이션된 TurtleBot 시작하기
Gazebo® 시뮬레이터 엔진을 설정하고 시뮬레이션된 TurtleBot®으로 Gazebo를 자세히 탐색합니다.
- Set Up and Connect to Unity Game Engine
Set up and connect to Unity Game Engine using ROS Toolbox to simulate various robotic manipulator applications.
- Set Up and Connect to CARLA Simulator
Set up and connect to the CARLA simulator using ROS Toolbox to simulate autonomous driving applications.
- Set Up and Connect to NVIDIA Isaac Sim
Set Up and Connect to NVIDIA Isaac Sim® to simulate universal-scene-description-based (USD-based) 3-D workflows and applications.