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무인 항공기

ROS 또는 ROS 2 네트워크를 통해 UAV 애플리케이션을 설계하고 배포

ROS Toolbox를 사용하면 MATLAB® 함수로부터 무인 항공기(UAV)의 이동을 제어하는 독립 실행형 ROC 노드를 생성하여 타깃 장치에 배포할 수 있습니다. 생성된 코드는 UAV Toolbox를 사용하여 일반 PX4® 아키텍처와 연동할 수 있습니다. Gazebo와 같은 ROS 지원 시뮬레이터에서 UAV를 시뮬레이션하고, ROS Toolbox로 구축한 ROS 네트워크를 통해 MATLAB에 연결할 수 있습니다.