BagSelection
설명
BagSelection
객체는 rosbag 내 메시지의 인덱스입니다. 이 객체를 사용하여 rosbag에서 메시지 데이터를 추출하거나, 특정 기준에 따라 메시지를 선택하거나, 메시지 속성의 timeseries
를 만들 수 있습니다.
rosbag
을 사용하여 rosbag을 불러오고 BagSelection
객체를 만듭니다.
select
를 사용하여 시간, 토픽 등을 기준으로 rosbag을 필터링합니다.
생성
설명
은 인덱싱 가능한 bag
= rosbag(filename
)BagSelection
객체인 bag
을 만듭니다. 이 객체는 입력 경로 filename
의 rosbag에 있는 모든 메시지의 인덱스를 포함합니다. 데이터에 액세스하려면 readMessages
함수 또는 timeseries
함수를 호출하여 관련 데이터를 추출합니다.
기타 구문은 rosbag
항목을 참조하십시오.
속성
객체 함수
canTransform | 사용 가능한 변환 확인 |
getTransform | 두 좌표 프레임 간의 변환 가져오기 |
readMessages | rosbag에서 메시지 읽기 |
select | rosbag에서 메시지의 일부 선택 |
timeseries | Create time series object for selected message properties |
timetable | Create timetable for selected message properties in ROS bag file |
예제
버전 내역
R2019b에 개발됨