로봇 시뮬레이션
직육면체 시뮬레이션, 연동 시뮬레이션, 예제 템플릿
로봇 시나리오를 작성하고 센서 모델을 통합하여 시뮬레이션 환경에서 자율 로봇 알고리즘을 테스트합니다. Gazebo, Unreal Engine®, Simulink® 3D Animation™과 연동 시뮬레이션하여 가상 시뮬레이션 환경에서 로봇 모델을 검증합니다.
카테고리
- 직육면체 시나리오 시뮬레이션
정적 메시, 로봇 플랫폼, 센서를 사용하는 시나리오
- 고충실도 시뮬레이션
사실적인 그래픽으로 장면 작성 및 고충실도 센서 데이터 생성
- Gazebo 연동 시뮬레이션
연동 시뮬레이션을 사용하는 고충실도 시뮬레이션
- 빈 피킹 시뮬레이션
매니퓰레이터 픽앤플레이스 및 빈 피킹 시뮬레이션
- 창고 로봇 시뮬레이션
여러 대의 로봇 관리, 장애물 회피, 재고 관리
추천 예제
새로 만들기
Intelligent Bin Picking System in Simulink®
Design an intelligent bin picking system for a manipulator in an Unreal Engine simulation environment.
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이동 로봇으로 경로 계획 시뮬레이션 수행하기
이동 로봇을 모델링하기 위한 시나리오를 만들고, 시나리오로부터 점유 그리드 맵을 구하고, mobileRobotPRM을 사용하여 경로 계획을 수행합니다.
Control and Simulate Multiple Warehouse Robots
Control and simulate multiple robots working in a warehouse facility or distribution center.
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