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직육면체 시나리오 시뮬레이션
정적 메시, 로봇 플랫폼, 센서를 사용하는 시나리오
robotScenario
객체와 GPS, 라이다 같은 센서 모델을 사용하는 저충실도 시나리오를 만들고 시뮬레이션하여 로봇 알고리즘을 테스트합니다.
함수
도움말 항목
- Execute Code at a Fixed-Rate
By executing code at constant intervals, you can accurately time and schedule tasks.