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직육면체 시나리오 시뮬레이션

정적 메시, 로봇 플랫폼, 센서를 사용하는 시나리오

robotScenario 객체와 GPS, 라이다 같은 센서 모델을 사용하는 저충실도 시나리오를 만들고 시뮬레이션하여 로봇 알고리즘을 테스트합니다.

함수

모두 확장

rateControlExecute loop at fixed frequency
statistics과거 실행 기간의 통계량
waitforPause code execution to achieve desired execution rate
resetReset Rate object
robotScenarioGenerate robot simulation scenario (R2022a 이후)
robotPlatformCreate robot platform in scenario (R2022a 이후)
robotSensorSensor for robot scenario (R2022a 이후)
extendedObjectMeshMesh representation of extended object (R2022a 이후)
pointCloud3차원 포인트 클라우드를 저장하기 위한 객체 (R2022a 이후)
gpsSensorGPS receiver simulation model (R2022a 이후)
insSensorInertial navigation system and GNSS/GPS simulation model (R2022a 이후)
robotLidarPointCloudGeneratorGenerate point cloud from meshes (R2022a 이후)
createCustomRobotSensorTemplateCreate sample implementation for robot custom sensor interface (R2022b 이후)
robotics.SensorAdaptorCustom robot sensor interface (R2022b 이후)
transformTreeDefine coordinate frames and relative transformations (R2022a 이후)
getGraphGraph object representing tree structure (R2022a 이후)
getTransformGet relative transform between frames (R2022a 이후)
infoList all frame names and stored timestamps (R2022a 이후)
removeTransformRemove frame transform relative to its parent (R2022a 이후)
showShow transform tree (R2022a 이후)
updateTransformUpdate frame transform relative to its parent (R2022a 이후)

도움말 항목