직육면체 시나리오 시뮬레이션

정적 메시, 로봇 플랫폼, 센서를 사용하는 시나리오

robotScenario 객체와 GPS, 라이다 같은 센서 모델을 사용하는 저충실도 시나리오를 만들고 시뮬레이션하여 로봇 알고리즘을 테스트합니다.

함수

고정 레이트 실행

`rateControl`	Execute loop at fixed frequency
`statistics`	과거 실행 기간의 통계량
`waitfor`	Pause code execution to achieve desired execution rate
`reset`	Reset `Rate` object

로보틱스 직육면체 시나리오 및 툴

`robotScenario`	Generate robot simulation scenario (R2022a 이후)
`robotPlatform`	Create robot platform in scenario (R2022a 이후)
`robotSensor`	Sensor for robot scenario (R2022a 이후)
`extendedObjectMesh`	Mesh representation of extended object (R2022a 이후)
`pointCloud`	3차원 포인트 클라우드를 저장하기 위한 객체 (R2022a 이후)

센서 모델

`gpsSensor`	GPS receiver simulation model (R2022a 이후)
`insSensor`	Inertial navigation system and GNSS/GPS simulation model (R2022a 이후)
`robotLidarPointCloudGenerator`	Generate point cloud from meshes (R2022a 이후)
`createCustomRobotSensorTemplate`	Create sample implementation for robot custom sensor interface (R2022b 이후)
`robotics.SensorAdaptor`	Custom robot sensor interface (R2022b 이후)

변환 트리

`transformTree`	Define coordinate frames and relative transformations (R2022a 이후)
`getGraph`	Graph object representing tree structure (R2022a 이후)
`getTransform`	Get relative transform between frames (R2022a 이후)
`info`	List all frame names and stored timestamps (R2022a 이후)
`removeTransform`	Remove frame transform relative to its parent (R2022a 이후)
`show`	Show transform tree (R2022a 이후)
`updateTransform`	Update frame transform relative to its parent (R2022a 이후)

도움말 항목

Execute Code at a Fixed-Rate
By executing code at constant intervals, you can accurately time and schedule tasks.

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