이 번역 페이지는 최신 내용을 담고 있지 않습니다. 최신 내용을 영문으로 보려면 여기를 클릭하십시오.
Gazebo 연동 시뮬레이션
연동 시뮬레이션을 사용하는 고충실도 시뮬레이션
Gazebo MATLAB® 함수 및 Simulink® 블록과의 인터페이스를 구축하여 고충실도 시뮬레이션을 만듭니다.
함수
블록
Gazebo Apply Command | Send command to Gazebo simulator (R2019b 이후) |
Gazebo Blank Message | Create blank Gazebo command (R2019b 이후) |
Gazebo Pacer | Settings for synchronized stepping between Gazebo and Simulink (R2019b 이후) |
Gazebo Read | Receive messages from Gazebo server (R2019b 이후) |
Gazebo Publish | Send custom messages to Gazebo server (R2020b 이후) |
Gazebo Subscribe | Receive custom messages from Gazebo server (R2020b 이후) |
Gazebo Select Entity | Select a Gazebo entity (R2019b 이후) |
도움말 항목
- Robotics System Toolbox의 Gazebo 시뮬레이션
MATLAB 및 Simulink에서 로보틱스 알고리즘을 사용하는 방법과 Gazebo 시뮬레이터를 사용하여 가상 환경에서 알고리즘의 성능을 시각화하는 방법을 알아봅니다.
- Gazebo 시뮬레이션 환경의 요구 사항과 제한 사항
Gazebo 환경에서 시뮬레이션할 때는 소프트웨어 요구 사항, 최소 하드웨어 권장 사항, 제한 사항을 염두에 두어야 합니다.
- How Gazebo Simulation for Robotics System Toolbox Works
Learn about the co-simulation framework between MATLAB and Simulink and the Gazebo simulator.
- Run and Connect to Multiple Gazebo Sessions from Simulink
This example shows how to run multiple Gazebo sessions in a virtual machine (VM) and connect to these sessions simultaneously from Simulink® using the
parsim
(Simulink) function. - Configure Gazebo and Simulink for Co-simulation of a Manipulator Robot
Set up a UR10 robot model to perform co-simulation between Gazebo and Simulink™.