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Gazebo 연동 시뮬레이션

연동 시뮬레이션을 사용하는 고충실도 시뮬레이션

Gazebo MATLAB® 함수 및 Simulink® 블록과의 인터페이스를 구축하여 고충실도 시뮬레이션을 만듭니다.

함수

모두 확장

rateControlExecute loop at fixed frequency
statistics과거 실행 기간의 통계량
waitforPause code execution to achieve desired execution rate
resetReset Rate object
gzinitInitialize connection settings for Gazebo Co-Simulation MATLAB interface (R2021a 이후)
gzlinkAssign and retrieve Gazebo model link information (R2021a 이후)
gzjointAssign and retrieve Gazebo model joint information (R2021a 이후)
gzmodelAssign and retrieve Gazebo model information (R2021a 이후)
gzworldInteract with Gazebo world (R2021a 이후)
gazebogenmsgGenerate dependencies for Gazebo custom message support (R2020b 이후)
packageGazeboPluginCreate Gazebo plugin package for Simulink (R2020b 이후)

블록

Gazebo Apply CommandSend command to Gazebo simulator (R2019b 이후)
Gazebo Blank MessageCreate blank Gazebo command (R2019b 이후)
Gazebo PacerSettings for synchronized stepping between Gazebo and Simulink (R2019b 이후)
Gazebo ReadReceive messages from Gazebo server (R2019b 이후)
Gazebo PublishSend custom messages to Gazebo server (R2020b 이후)
Gazebo SubscribeReceive custom messages from Gazebo server (R2020b 이후)
Gazebo Select EntitySelect a Gazebo entity (R2019b 이후)

도움말 항목