Automated Driving Toolbox

Automated Driving Toolbox™는 ADAS와 자율주행 시스템의 설계, 시뮬레이션, 테스트를 위한 알고리즘과 툴을 제공합니다. 비전 시스템과 라이다 인식 시스템을 비롯하여 센서 융합, 경로 계획, 차량 제어기를 설계하고 테스트할 수 있습니다. 시각화 툴에는 센서 커버리지, 검출, 추적을 위한 조감도 뷰 플롯과 스코프는 물론 비디오, 라이다, 맵에 사용할 디스플레이도 포함되어 있습니다. 이 툴박스를 사용하면 HERE HD Live Map 데이터와 ASAM OpenDRIVE^® 도로망을 가져와서 작업할 수 있습니다.

Ground Truth 레이블 지정기 앱을 사용하면 ground truth의 레이블 지정을 자동화하여 인식 알고리즘을 훈련시키고 평가할 수 있습니다. 인식, 센서 융합, 경로 계획, 제어 논리의 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트와 데스크탑 시뮬레이션을 위해 주행 시나리오를 생성하고 시뮬레이션할 수 있습니다. 카메라, 레이다, 라이다 센서 출력을 실사 3차원 환경에서 시뮬레이션하고 객체와 차선 경계의 센서 검출을 2.5차원 시뮬레이션 환경에서 시뮬레이션할 수 있습니다.

Automated Driving Toolbox는 전방 충돌 경고, 자율 비상 제동, 적응형 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조, 주차 대행 등 일반적인 ADAS 기능과 자율주행 기능에 대한 참조 응용 사례 예제를 제공합니다. 이 툴박스는 센서 융합, 추적, 경로 계획, 차량 제어기 알고리즘을 지원하는, 신속 프로토타이핑과 HIL 테스트를 위한 C/C++ 코드 생성을 지원합니다.