RoadRunner

RoadRunner는 자동 주행 시스템을 시뮬레이션하고 테스트하기 위한 세부적인 3D 장면을 디자인하는 프로그래밍 API를 갖춘 대화형 편집기입니다. 지역별, 사용자 정의 도로 표지판과 표시를 추가하여 도로 장면을 사용자 정의할 수 있습니다. RoadRunner를 사용하면 가드레일, 도로 손상, 수풀, 건물 및 기타 3D 모델을 삽입할 수 있습니다. RoadRunner는 또한 교통 신호의 단계 지정과 타이밍을 구성하기 위한 도구도 제공합니다.

RoadRunner는 LiDAR 포인트 클라우드, 항공 이미지 및 GIS 데이터의 시각화를 지원합니다. OpenDRIVE^®를 사용하여 도로 네트워크를 가져오고 내보낼 수 있습니다. RoadRunner로 만든 3D 장면을 FBX^®, glTF™, USD 및 기타 형식으로 내보낼 수도 있습니다. 이렇게 내보낸 장면은 CARLA, dSPACE^® ASM, IPG CarMaker^®, Unreal Engine^® 등의 자동 운전 시뮬레이터와 게임 엔진에서 작동합니다.

RoadRunner Asset Library를 사용하면 현실적이고 시각적으로 일관된 3D 모델로 3D 장면을 채울 수 있습니다. 또한 HD 지도에서 3D 도로 모델을 자동으로 합성할 수 있습니다(RoadRunner Scene Builder 사용).