rigidtform3d
설명
rigidtform3d
객체는 3차원 강체 기하 변환에 대한 정보를 저장하며, 순방향 및 역방향 변환을 적용합니다.
생성
다음과 같은 방법으로 rigidtform3d
객체를 만들 수 있습니다.
imregtform
— 유사도 최적화를 사용하여 이동 영상을 고정 영상에 매핑하는 기하 변환을 추정합니다.기하 변환을 반환하는 다른 툴박스의 함수. 다음을 포함하되 이에 국한되지 않습니다.
fitgeotform3d
(Medical Imaging Toolbox)
여기에서 다루는
rigidtform3d
함수.
구문
설명
tform = rigidtform3d
는 항등 변환을 수행하는 rigidtform3d
객체를 만듭니다.
tform = rigidtform3d(
은 R
,Translation
)R
속성과 Translation
속성의 지정된 값에 따라 강체 변환을 수행하는 rigidtform3d
객체를 만듭니다. 이러한 속성은 회전 행렬과 x 방향, y 방향, z 방향 평행 이동의 양을 나타냅니다.
tform = rigidtform3d(
은 오일러 각과 eulerAngles
,Translation
)Translation
속성의 지정된 값에 따라 강체 변환을 수행하는 rigidtform3d
객체를 만듭니다.
tform = rigidtform3d(A)
는 rigidtform3d
객체를 만들고 속성 A
를 지정된 3차원 강체 변환 행렬로 설정합니다.
tform = rigidtform3d(
은 유효한 3차원 강체 기하 변환을 나타내는 다른 기하 변환 객체 tformIn
)tformIn
에서 rigidtform3d
객체를 만듭니다.
입력 인수
속성
객체 함수
invert | 역 기하 변환 |
outputLimits | Find output spatial limits given input spatial limits |
transformPointsForward | Apply forward geometric transformation |
transformPointsInverse | Apply inverse geometric transformation |