fitgeotform3d

제어점 쌍에 3차원 기하 변환 피팅

R2024a 이후

구문

tform = fitgeotform3d(movingPoints,fixedPoints,tformType)

설명

tform = fitgeotform3d(movingPoints,fixedPoints,tformType)은 유형 tformType의 3차원 선형 변환을 제어점 쌍 movingPoints와 fixedPoints에 피팅합니다. 반환된 변환이 이동 영상의 제어점 위치를 순방향으로 고정 영상에 매핑합니다.

예제

3차원 점 간에 아핀 변환 피팅하기

네 쌍의 제어점 간의 공간 관계를 설명하는 아핀 변환을 계산합니다.

이동 점과 고정 점의 xyz 좌표를 지정합니다.

movingPoints = [0.29 0.79 0.04
    0.53 0.66 0.36
    0.19 0.64 0.95
    0.07 0.58 0.06];

fixedPoints = [2.60 4.13 2.53
    3.59 4.46 2.49
    4.40 4.33 2.97
    2.75 3.41 2.78];

movingPoints를 fixedPoints에 매핑하는 아핀 변환을 피팅합니다.

tform = fitgeotform3d(movingPoints,fixedPoints,"affine")

tform = 
  affinetform3d with properties:

    Dimensionality: 3

                 A: [ 0.8856   -1.4674    1.8335    3.4291
                      1.4875    1.9371    0.7025    2.1402
                     -0.7980   -0.3218    0.3428    3.0019
                           0         0         0    1.0000]

이동 점에 순방향으로 변환을 적용하여 결과를 확인합니다. 비교를 위해 고정 점 좌표를 표시합니다. 예상대로 변환된 좌표는 고정 점과 일치합니다.

transformedPoints = transformPointsForward(tform,movingPoints)

transformedPoints = 4×3

    2.6000    4.1300    2.5300
    3.5900    4.4600    2.4900
    4.4000    4.3300    2.9700
    2.7500    3.4100    2.7800

fixedPoints

fixedPoints = 4×3

    2.6000    4.1300    2.5300
    3.5900    4.4600    2.4900
    4.4000    4.3300    2.9700
    2.7500    3.4100    2.7800

입력 인수

movingPoints — 이동 영상 내 제어점 위치

m×3 행렬

이동 영상 내 제어점 위치로, m×3 행렬로 지정됩니다. 각 행은 제어점의 xyz 좌표를 지정합니다.

예: movingPoints = [11 11 5; 41 71 50];

데이터형: single | double

fixedPoints — 고정 영상 내 제어점 위치

m×3 행렬

고정 영상 내 제어점 위치로, m×3 행렬로 지정됩니다. 각 행은 제어점의 xyz 좌표를 지정합니다.

예: fixedPoints = [11 11 5; 41 71 50];

데이터형: single | double

tformType — 선형 변환 유형

"translation" | "rigid" | "affine"

선형 변환의 유형으로, 표의 값 중 하나로 지정됩니다.

값	설명	제어점 쌍의 최소 개수
"translation"	평행 이동 변환에 대한 설명이 출력됩니다.	1
"rigid"	평행 이동과 회전이 포함될 수 있는 강체 변환에 대한 설명이 출력됩니다.	3
"affine"	평행 이동, 회전, 비등방성 스케일링, 반사, 전단이 포함될 수 있는 아핀 변환에 대한 설명이 출력됩니다.	4

출력 인수

tform — 기하 변환

기하 변환 객체

기하 변환으로, 표에 정의된 기하 변환 객체로 반환됩니다.

변환 유형	기하 변환 객체
"translation"	transltform3d
"rigid"	rigidtform3d
"affine"	affinetform3d

참고 문헌

[1] Eggert, D.W., A. Lorusso, and R.B. Fisher. “Estimating 3-D Rigid Body Transformations: A Comparison of Four Major Algorithms.” Machine Vision and Applications 9, no. 5–6 (March 1, 1997): 272–90. https://doi.org/10.1007/s001380050048.

버전 내역

R2024a에 개발됨

참고 항목

fitgeotform2d | imwarp

도움말 항목

• Register 3-D Multimodal Medical Image Volumes Using Anatomical Landmarks
• 의료 영상 정합