transltform3d

3차원 평행 이동 기하 변환

R2022b 이후

설명

transltform3d 객체는 3차원 평행 이동 기하 변환에 대한 정보를 저장하며, 순방향 및 역방향 변환을 적용합니다.

생성

다음과 같은 방법으로 transltform3d 객체를 만들 수 있습니다.

• imregtform — 유사도 최적화를 사용하여 이동 영상을 고정 영상에 매핑하는 기하 변환을 추정합니다.

• fitgeotform3d (Medical Imaging Toolbox) — 두 영상 간에 제어점 쌍을 매핑하는 기하 변환을 추정합니다.

• 여기에서 다루는 transltform3d 함수를 사용합니다.

구문

tform = transltform3d

tform = transltform3d(t)

tform = transltform3d(tx,ty,tz)

tform = transltform3d(translMat)

tform = transltform3d(tformIn)

설명

tform = transltform3d는 항등 변환을 수행하는 transltform3d 객체를 만듭니다.

tform = transltform3d(t)는 지정된 평행 이동 거리 t에 따라 평행 이동 변환을 수행하는 transltform3d 객체를 만듭니다.

tform = transltform3d(tx,ty,tz)는 x 방향, y 방향, z 방향에 대해 각각 지정된 평행 이동 거리 tx, ty, tz만큼 평행 이동 변환을 수행하는 transltform3d 객체를 만듭니다.

tform = transltform3d(translMat)는 지정된 3차원 평행 이동 변환 행렬 translMat에서 transltform3d 객체를 만듭니다.

tform = transltform3d(tformIn)은 유효한 3차원 평행 이동 기하 변환을 나타내는 다른 기하 변환 객체 tformIn에서 transltform2d 객체를 만듭니다.

입력 인수

t — 평행 이동 거리

[0 0 0] (디폴트 값) | 요소를 3개 가진 숫자형 벡터

평행 이동 거리로, 요소를 3개 가진 [t_x t_y t_z] 형태의 숫자형 벡터로 지정됩니다. 평행 이동 거리는 A로 정의된 평행 이동 변환 행렬의 값 t_x, t_y, t_z에 대응합니다.

이 인수는 Translation 속성을 설정합니다.

데이터형: double | single

tx — x 방향의 평행 이동 거리

0 (디폴트 값) | 숫자형 스칼라

x 방향의 평행 이동 거리로, 숫자형 스칼라로 지정됩니다. 이 인수는 Translation 속성의 첫 번째 요소를 설정합니다.

ty — y 방향의 평행 이동 거리

0 (디폴트 값) | 숫자형 스칼라

y 방향의 평행 이동 거리로, 숫자형 스칼라로 지정됩니다. 이 인수는 Translation 속성의 두 번째 요소를 설정합니다.

tz — z 방향의 평행 이동 거리

0 (디폴트 값) | 숫자형 스칼라

z 방향의 평행 이동 거리로, 숫자형 스칼라로 지정됩니다. 이 인수는 Translation 속성의 세 번째 요소를 설정합니다.

translMat — 순방향 3차원 평행 이동 변환

4×4 단위 행렬 (디폴트 값) | 4×4 숫자형 행렬

순방향 3차원 평행 이동 변환으로, 4×4 숫자형 행렬로 지정됩니다. 객체를 만들 때 translMat를 3×4 숫자형 행렬로 지정할 수도 있습니다. 이 경우 객체는 행 벡터 [0 0 0 1]을 행렬의 끝에 결합하여 4×4 행렬을 만듭니다.

유효한 3차원 평행 이동 변환 A는 다음과 같은 형태를 갖습니다.

$${\rm A}=\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& t_x\\ 0& 1& 0& t_y\\ 0& 0& 1& t_z\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right]$$

t_x, t_y, t_z는 각각 x 방향, y 방향, z 방향으로의 평행 이동 거리이고 Translation 속성을 설정합니다.

이 인수는 A 속성을 설정합니다.

데이터형: double | single

tformIn — 평행 이동 3차원 기하 변환

affinetform3d 객체 | rigidtform3d 객체 | simtform3d 객체 | transltform3d 객체

평행 이동 3차원 기하 변환으로, affinetform3d 객체, rigidtform3d 객체, simtform3d 객체 또는 transltform3d 객체로 지정됩니다.

출력 인수

tform — 평행 이동 3차원 기하 변환

transltform3d 객체

평행 이동 3차원 기하 변환으로, transltform3d 객체로 반환됩니다.

속성

A — 순방향 3차원 평행 이동 변환

4×4 단위 행렬 (디폴트 값) | 4×4 숫자형 행렬

순방향 3차원 평행 이동 변환으로, 4×4 숫자형 행렬로 지정됩니다. A의 디폴트 값은 단위 행렬입니다.

행렬 A는 다음과 같은 규칙을 사용하여 입력 좌표 공간의 점 (u, v, w)를 출력 좌표 공간의 점 (x, y, z)로 변환합니다.

$$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ z\\ 1\end{array}\right]={\rm A}\times \left[\begin{array}{c}u\\ v\\ w\\ 1\end{array}\right]$$

평행 이동 변환의 경우 A는 다음과 같은 형태를 갖습니다.

$${\rm A}=\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& t_x\\ 0& 1& 0& t_y\\ 0& 0& 1& t_z\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right]$$

여기서 t_x, t_y, t_z는 각각 x 방향, y 방향, z 방향으로의 평행 이동 거리이며 Translation 속성에 대응합니다.

데이터형: double | single

Translation — 평행 이동 거리

[0 0 0] (디폴트 값) | 요소를 3개 가진 숫자형 벡터

평행 이동 거리로, 요소를 3개 가진 [t_x t_y t_z] 형태의 숫자형 벡터로 지정됩니다.

데이터형: double | single

Dimensionality — 기하 변환의 차원 수

읽기 전용: 3 (디폴트 값)

읽기 전용 속성입니다.

입력 점과 출력 점에 대한 기하 변환의 차원 수로, 값 3으로 반환됩니다.

데이터형: double

객체 함수

invert	역 기하 변환
outputLimits	Find output spatial limits given input spatial limits
transformPointsForward	Apply forward geometric transformation
transformPointsInverse	Apply inverse geometric transformation

예제

3차원 평행 이동 변환 만들기

평행 이동 거리를 지정합니다.

t = [10 20.5 15];

지정된 평행 이동을 수행하는 transltform3d 객체를 만듭니다.

tform = transltform3d(t)

tform = 
  transltform3d with properties:

    Dimensionality: 3
       Translation: [10 20.5000 15]

                 A: [1.0000         0         0   10.0000
                          0    1.0000         0   20.5000
                          0         0    1.0000   15.0000
                          0         0         0    1.0000]

A 속성값을 검토합니다.

tform.A

ans = 4×4

    1.0000         0         0   10.0000
         0    1.0000         0   20.5000
         0         0    1.0000   15.0000
         0         0         0    1.0000

확장 기능

C/C++ 코드 생성

MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

사용법 관련 참고 및 제한 사항:

• transltform3d 함수는 C 및 C++ 코드 생성을 지원합니다(MATLAB^® Coder™가 필요함). 자세한 내용은 Code Generation for Image Processing 항목을 참조하십시오.

• 코드 생성 시 단일 객체만 지정할 수 있습니다. 객체로 구성된 배열은 지원되지 않습니다.

• 생성된 코드는 transltform3d 객체를 반환할 수 없습니다. 대신 A 속성값과 같은 숫자형 배열을 반환할 수 있습니다.

스레드 기반 환경

MATLAB®의 backgroundPool을 사용해 백그라운드에서 코드를 실행하거나 Parallel Computing Toolbox™의 ThreadPool을 사용해 코드 실행 속도를 높일 수 있습니다.

이 함수는 스레드 기반 환경을 완전히 지원합니다. 자세한 내용은 스레드 기반 환경에서 MATLAB 함수 실행하기 항목을 참조하십시오.

버전 내역

R2022b에 개발됨

참고 항목

affinetform3d | rigidtform3d | simtform3d | imwarp

도움말 항목

• 2차원과 3차원 기하 변환 과정 개요
• 기하 변환의 행렬 표현