invert

역 기하 변환

구문

tformInv = invert(tform)

설명

tformInv = invert(tform)은 기하 변환 tform의 역을 반환합니다.

예제

2차원 회전 역변환하기

영상을 읽어 들여 표시합니다.

I = imread("pout.tif");
imshow(I)

원점을 중심으로 시계 방향으로의 30도 회전을 정의하는 rigidtform2d 객체를 만듭니다.

translation = [0 0];
theta = 30;
tform = rigidtform2d(theta,translation);

순방향 기하 변환 tform을 영상에 적용합니다. 회전된 영상을 표시합니다.

J = imwarp(I,tform);
imshow(J)

기하 변환을 역변환합니다. 결과는 시계 반대 방향으로의 30도 회전을 나타내는 새로운 rigidtform2d 객체입니다.

invtform = invert(tform);

역 기하 변환 invtform을 회전된 영상 J에 적용합니다. 최종 영상 K는 원래 영상과 크기, 형태, 방향이 같습니다. 두 번의 변환을 실행한 결과 영상 주변이 검은색으로 채워집니다.

K = imwarp(J,invtform);
imshow(K)

입력 인수

tform — 기하 변환

기하 변환 객체

기하 변환으로, 표에 나열된 기하 변환 객체로 지정됩니다.

기하 변환 객체	설명
2차원 기하 변환
transltform2d	평행 이동 변환
rigidtform2d	강체 변환: 평행 이동 및 회전
simtform2d	유사 변환: 평행 이동, 회전, 등방성 스케일링
affinetform2d	아핀 변환: 평행 이동, 회전, 비등방성 스케일링, 반사, 전단
projtform2d	사영 변환
3차원 기하 변환
transltform3d	평행 이동 변환
rigidtform3d	강체 변환: 평행 이동 및 회전
simtform3d	유사 변환: 평행 이동, 회전, 등방성 스케일링
affinetform3d	아핀 변환: 평행 이동, 회전, 비등방성 스케일링, 반사, 전단

참고

tform을 유형 rigid2d, rigid3d, affine2d, affine3d 또는 projective2d의 객체로 지정할 수도 있습니다. 그러나 이러한 객체는 권장되지 않습니다. 자세한 내용은 버전 내역 항목을 참조하십시오.

출력 인수

tformInv — 역 기하 변환

기하 변환 객체

역 기하 변환으로, tform과 같은 유형의 기하 변환 객체로 반환됩니다.

버전 내역

R2013a에 개발됨

R2022b: 새로운 기하 변환 객체 지원

R2022b부터 대부분의 Image Processing Toolbox™ 함수는 전위곱 규칙을 사용하여 기하 변환을 만들고 수행합니다. 따라서 이제 tform을 affinetform2d 객체와 같은 전위곱 규칙을 사용하는 기하 변환 객체로 지정할 수 있습니다.

invert는 여전히 affine2d 객체와 같이 후위곱 규칙을 사용하는 객체를 지원하지만, 이러한 객체는 권장되지 않습니다. 새로운 전위곱 기하 변환 객체로 전환하여 기하 변환 워크플로를 간소화할 수 있습니다. 자세한 내용은 Migrate Geometric Transformations to Premultiply Convention 항목을 참조하십시오.

참고 항목

transformPointsForward | transformPointsInverse