affinetform2d

2차원 아핀 기하 변환

R2022b 이후

설명

affinetform2d 객체는 2차원 아핀 기하 변환에 대한 정보를 저장하며, 순방향 및 역방향 변환을 적용합니다.

생성

다음과 같은 방법으로 affinetform2d 객체를 만들 수 있습니다.

• imregtform — 유사도 최적화를 사용하여 이동 영상을 고정 영상에 매핑하는 기하 변환을 추정합니다.

• imregcorr — 위상 상관을 사용하여 이동 영상을 고정 영상에 매핑하는 기하 변환을 추정합니다.

• fitgeotform2d — 두 영상 간에 제어점 쌍을 매핑하는 기하 변환을 추정합니다.

• randomAffine2d — 무작위 2차원 아핀 변환을 만듭니다.

• 여기에서 다루는 affinetform2d 함수를 사용합니다.

구문

tform = affinetform2d

tform = affinetform2d(A)

tform = affinetform2d(tformIn)

설명

tform = affinetform2d는 항등 변환을 수행하는 affinetform2d 객체를 만듭니다.

tform = affinetform2d(A)는 affinetform2d 객체를 만들고 속성 A를 지정된 2차원 아핀 변환 행렬로 설정합니다.

tform = affinetform2d(tformIn)은 유효한 2차원 아핀 기하 변환을 나타내는 다른 기하 변환 객체 tformIn에서 affinetform2d 객체를 만듭니다.

입력 인수

tformIn — 아핀 2차원 기하 변환

affinetform2d 객체 | rigidtform2d 객체 | simtform2d 객체 | transltform2d 객체 | projtform2d 객체

아핀 2차원 기하 변환으로, affinetform2d 객체, rigidtform2d 객체, simtform2d 객체, transltform2d 객체 또는 projtform2d 객체로 지정됩니다.

속성

A — 순방향 2차원 아핀 변환

3×3 단위 행렬 (디폴트 값) | 3×3 숫자형 행렬

순방향 2차원 아핀 변환으로, 3×3 숫자형 행렬로 지정됩니다. 객체를 만들 때 A를 2×3 숫자형 행렬로 지정할 수도 있습니다. 이 경우 객체는 행 벡터 [0 0 1]을 행렬의 끝에 결합하여 3×3 행렬을 생성합니다. A의 디폴트 값은 단위 행렬입니다.

행렬 A는 다음과 같은 규칙을 사용하여 입력 좌표 공간의 점 (u, v)를 출력 좌표 공간의 점 (x, y)로 변환합니다.

$$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]={\rm A}\times \left[\begin{array}{c}u\\ v\\ 1\end{array}\right]$$

아핀 변환의 경우 A는 다음과 같은 형태를 갖습니다.

$${\rm A}=\left[\begin{array}{ccc}a& b& c\\ d& e& f\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

데이터형: double | single

Dimensionality — 기하 변환의 차원 수

2 (디폴트 값)

읽기 전용 속성입니다.

입력 점과 출력 점에 대한 기하 변환의 차원 수로, 값 2로 지정됩니다.

객체 함수

invert	역 기하 변환
outputLimits	Find output spatial limits given input spatial limits
transformPointsForward	Apply forward geometric transformation
transformPointsInverse	Apply inverse geometric transformation

예제

2차원 아핀 변환 만들기

3×3 기하 변환 행렬을 정의합니다. 다음 예제는 세로 전단과 가로 늘이기로 구성된 아핀 변환에 대한 행렬을 지정합니다.

A = [2 0 0; 0.33 1 0; 0 0 1];

변환 행렬에서 affinetform2d 객체를 만듭니다.

tform = affinetform2d(A)

tform = 
  affinetform2d with properties:

    Dimensionality: 2

                 A: [2.0000         0         0
                     0.3300    1.0000         0
                          0         0    1.0000]

영상을 읽어 들여 표시합니다.

I = imread("pout.tif");
imshow(I)

영상에 기하 변환을 적용하고 결과를 표시합니다.

J = imwarp(I,tform);
imshow(J)

확장 기능

C/C++ 코드 생성

MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

사용법 관련 참고 및 제한 사항:

• affinetform2d 함수는 C 코드 생성을 지원합니다(MATLAB^® Coder™가 필요함). 자세한 내용은 Code Generation for Image Processing 항목을 참조하십시오.

• 코드 생성 시 단일 객체만 지정할 수 있습니다. 객체로 구성된 배열은 지원되지 않습니다.

스레드 기반 환경

MATLAB®의 backgroundPool을 사용해 백그라운드에서 코드를 실행하거나 Parallel Computing Toolbox™의 ThreadPool을 사용해 코드 실행 속도를 높일 수 있습니다.

이 함수는 스레드 기반 환경을 완전히 지원합니다. 자세한 내용은 스레드 기반 환경에서 MATLAB 함수 실행하기 항목을 참조하십시오.

버전 내역

R2022b에 개발됨

R2022b: affine2d보다 권장됨

R2022b부터 대부분의 Image Processing Toolbox™ 함수는 전위곱 규칙을 사용하여 기하 변환을 만들고 수행합니다. affinetform2d 객체는 2차원 아핀 기하 변환에 대한 정보를 전위곱 규칙과 일치하는 형식으로 저장합니다.

affine2d 객체는 후위곱 규칙을 사용하므로 권장되지 않습니다. 현재로서는 affine2d 객체를 제거할 계획이 없지만 affinetform2d 객체로 전환하여 기하 변환 워크플로를 간소화할 수 있습니다. 자세한 내용은 Migrate Geometric Transformations to Premultiply Convention 항목을 참조하십시오.

참고 항목

fitgeotform2d | rigidtform2d | simtform2d | transltform2d | projtform2d | imwarp

도움말 항목

• 2차원과 3차원 기하 변환 과정 개요
• 기하 변환의 행렬 표현