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응용 분야
자율 시스템 추적, 감시 시스템 추적, 위치추정, 하드웨어 연결에 대한 예제
Sensor Fusion and Tracking Toolbox™를 사용하면 자율 시스템과 감시 시스템을 시뮬레이션 및 추적하고, 온보드 센서를 통해 플랫폼의 위치를 추정하고, 연결된 하드웨어의 센서 데이터에 융합 알고리즘과 필터링 알고리즘을 적용할 수 있습니다.
카테고리
- 자율 시스템에 대한 추적
확장 객체 추적 및 여러 추적 소스로부터의 트랙 융합
- 감시 시스템을 위한 추적
능동/수동 센서 탐지를 사용하여 감시 영역 내의 표적 추적
- 위치추정
온보드 IMU, GPS, 카메라를 사용하여 플랫폼의 위치와 방향 추정하기
- 관성 센서 하드웨어 연결
관성 센서로 센서 융합 알고리즘 연결
- 레이다 하드웨어 연결
레이다로 센서 융합 및 추적 알고리즘 연결
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