자율 시스템에 대한 추적

확장 객체 추적 및 여러 추적 소스로부터의 트랙 융합

라이다, 레이다, 카메라를 포함한 센서에서의 검출을 사용하여 확장 객체를 추적하고 트랙을 융합하고 모션을 계획합니다.

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