관성 센서 하드웨어 연결
아래의 예제에서는 Sensor Fusion and Tracking Toolbox™에서 제공하는 알고리즘을 사용하여 관성 센서를 설정하고 센서 데이터에 액세스하고 이러한 데이터를 처리하는 방법을 보여줍니다.
추천 예제
Estimate Orientation with a Complementary Filter and IMU Data
Stream IMU data from an Arduino board and estimate orientation using a complementary filter.
Estimating Orientation Using Inertial Sensor Fusion and MPU-9250
Obtain data from an InvenSense MPU-9250 IMU sensor, and to use the 6-axis and 9-axis fusion algorithms in the sensor data to compute orientation of the device.
Wireless Data Streaming and Sensor Fusion Using BNO055
Get data from a Bosch BNO055 IMU sensor through an HC-05 Bluetooth® module, and to use the 9-axis AHRS fusion algorithm on the sensor data to compute orientation of the device. The example creates a figure which gets updated as you move the device.
Binaural Audio Rendering Using Head Tracking
Track head orientation by fusing data received from an IMU, and then control the direction of arrival of a sound source by applying head-related transfer functions (HRTF).
센서 융합을 사용하여 휴대폰 방향 추정하기
MATLAB® Mobile™은 Apple이나 Android® 모바일 기기의 가속도계, 자이로스코프, 자력계에서 얻은 센서 데이터를 보고합니다. 각 센서로부터 원시 데이터를 얻거나 융합된 방향 데이터를 얻을 수 있습니다. 이 예제는 휴대폰에서 얻은 융합된 방향 데이터와 ahrsfilter (Navigation Toolbox) 객체로 구한 방향 추정값을 비교하는 방법을 보여줍니다.
Estimate Orientation Using AHRS Filter and IMU Data in Simulink
Stream IMU data from sensors connected to Arduino® board and estimate orientation using AHRS filter and IMU sensor.
