자율 시스템에 대한 추적
확장 객체 추적 및 여러 추적 소스로부터의 트랙 융합
라이다, 레이다, 카메라를 포함한 센서에서의 탐지를 사용하여 확장 객체를 추적하고 트랙을 융합하고 모션을 계획합니다.
카테고리
- 라이다 추적
라이다를 사용하여 확장 객체 추적
- 레이다 카메라 융합
레이다와 카메라를 사용하여 확장 객체 추적
- 트랙 융합
트랙 간 융합
- 모션 계획
고속도로 차량의 모션 계획
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