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이 예제에서는 IMU, GPS, 카메라 데이터를 사용하여 플랫폼의 위치를 추정하기 위해 센서 융합 및 필터링 기법을 적용합니다.
Fuse GPS, doppler velocity log sensor, and inertial measurement unit measurements to estimate the pose of an autonomous underwater vehicle.
Recognize gestures based on a handheld inertial measurement unit.
이 예제는 UAV(무인 항공기) 또는 쿼드콥터에 적합한 IMU + GPS 융합 알고리즘을 작성하는 방법을 보여줍니다.
이 예제는 IMU(관성 측정 장치)와 GPS(위성 측위 시스템) 수신기에서 제공되는 데이터를 융합하여 지상 이동체의 위치와 방향을 추정하는 방법을 보여줍니다.
Estimate the pose (position and orientation) of a ground vehicle using an inertial measurement unit (IMU) and a monocular camera.
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