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위치추정

온보드 IMU, GPS, 카메라를 사용하여 플랫폼의 위치와 방향 추정하기

이 예제에서는 IMU, GPS, 카메라 데이터를 사용하여 플랫폼의 위치를 추정하기 위해 센서 융합 및 필터링 기법을 적용합니다.