Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Sensor Fusion and Tracking Toolbox™는 여러 센서의 데이터를 융합하여 상황 인식과 위치추정을 관리하는 시스템을 설계, 시뮬레이션, 검증, 배포할 수 있는 툴을 포함하고 있습니다. 참조 예제는 공중, 우주, 지상, 선상, 수중 시스템을 포함한 감시 시스템 및 자율 시스템을 위한 다중 객체 추적과 센서 융합 개발을 수행할 수 있는 출발점을 제공합니다.

능동/수동 레이다, 수중 음파 탐지기, 라이다, EO/IR, IMU, GPS와 같은 실제 센서의 데이터를 융합할 수 있습니다. 추적 알고리즘을 추가적으로 테스트하려면 시뮬레이션 환경과 센서 모델을 사용하면 됩니다. 이 툴박스는 OSPA와 GOSPA와 같은 트랙 성능 메트릭을 사용하여 다양한 융합 아키텍처를 평가하고 검증하기 위한 다중 객체 추적기와 추정 필터도 포함하고 있습니다.

이 툴박스는 시뮬레이션 가속화, 신속 프로토타이핑 또는 배포를 위해 C/C++ 코드 생성을 지원합니다.