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데이터 가져오기 및 준비하기

실제 추적 데이터와 시뮬레이션된 추적 데이터 가져오기, 데이터의 단위, 형식 및 좌표계 변환

추적 데이터 가져오기 앱을 사용하여 대화형 방식으로 실제 추적 truth 데이터나 시뮬레이션된 추적 truth 데이터를 Sensor Fusion and Tracking Toolbox™에서 지원되는 다양한 표준 형식으로 가져오고 변환할 수 있습니다. 이 추적 데이터를 가상의 지구본에 시각화합니다. 또한 이 앱에서 TrackingTruthDataImporter 객체를 만들어서 동일한 형식의 추적 데이터를 일괄 변환할 수도 있습니다.

이 앱 외에도, objectDetection 객체 또는 dataFormat 함수를 사용하여 데이터를 가져오고 변환할 수 있습니다.

함수

모두 확장

TrackingTruthDataImporterImport and convert tracking data from file or table (R2025a 이후)
trackingScenarioRecordingCreate trackingScenarioRecording object from truth data (R2025a 이후)
tuningDataCreate truth table for tuning from truth data (R2025a 이후)
truthlogCreate truth log for metric evaluation from truth data (R2025a 이후)
convertedTableCreate converted table from truth data (R2025a 이후)
dataFormatStructure for data format required by task-oriented tracker (R2024b 이후)
objectDetectionReport for single object detection

추적 데이터 가져오기Import, convert, and visualize tracking data (R2025a 이후)

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