데이터 가져오기 및 준비하기

실제 추적 데이터와 시뮬레이션된 추적 데이터 가져오기, 데이터의 단위, 형식 및 좌표계 변환

추적 데이터 가져오기 앱을 사용하여 대화형 방식으로 실제 추적 truth 데이터나 시뮬레이션된 추적 truth 데이터를 Sensor Fusion and Tracking Toolbox™에서 지원되는 다양한 표준 형식으로 가져오고 변환할 수 있습니다. 이 추적 데이터를 가상의 지구본에 시각화합니다. 또한 이 앱에서 TrackingTruthDataImporter 객체를 만들어서 동일한 형식의 추적 데이터를 일괄 변환할 수도 있습니다.

이 앱 외에도, objectDetection 객체 또는 dataFormat 함수를 사용하여 데이터를 가져오고 변환할 수 있습니다.

함수

모두 확장

추적 데이터 가져오기

`TrackingTruthDataImporter`	Import and convert tracking data from file or table (R2025a 이후)
`trackingScenarioRecording`	Create `trackingScenarioRecording` object from truth data (R2025a 이후)
`tuningData`	Create truth table for tuning from truth data (R2025a 이후)
`truthlog`	Create truth log for metric evaluation from truth data (R2025a 이후)
`convertedTable`	Create converted table from truth data (R2025a 이후)
`dataFormat`	Structure for data format required by task-oriented tracker (R2024b 이후)
`objectDetection`	Report for single object detection

앱

추적 데이터 가져오기

Import, convert, and visualize tracking data (R2025a 이후)

추천 예제

새로 만들기

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