시각화 및 분석
다중 객체 시어터 플롯, 검출 및 객체 트랙, 트랙 메트릭
theaterPlot
을 사용하여 ground truth, 커버리지, 검출, 트랙을 플로팅합니다. trackErrorMetrics
를 사용하여 트랙에 대한 오차 메트릭을 구합니다. trackAssignmentMetrics
, trackOSPAMetric
, trackGOSPAMetric
을 사용하여 다중 객체 추적 시스템의 성능을 분석하고 비교합니다.
함수
시각화
theaterPlot | Plot objects, detections, and tracks in Scenario |
trackingGlobeViewer | Virtual globe for tracking scenario visualization (R2021b 이후) |
addCustomTerrain | Add custom terrain data (R2022a 이후) |
removeCustomTerrain | Remove custom terrain data (R2022a 이후) |
poseplot | 3차원 자세 플롯 (R2021b 이후) |
PosePatch
Properties | Pose plot appearance and behavior (R2021b 이후) |
timescope | Display time-domain signals (R2020a 이후) |
분석
trackAssignmentMetrics | Track establishment, maintenance, and deletion metrics |
trackErrorMetrics | Track error and NEES |
trackOSPAMetric | Optimal subpattern assignment (OSPA) metric (R2019b 이후) |
trackGOSPAMetric | Generalized optimal subpattern assignment (GOSPA) metric (R2020a 이후) |
trackCLEARMetrics | CLEAR multi-object tracking metrics (R2023a 이후) |
allanvar | Allan 분산 |
magcal | Magnetometer calibration coefficients |
블록
분석
Generalized Optimal Subpattern Assignment Metric | Calculate Generalized Optimal Subpattern Assignment Metric (R2021a 이후) |
Optimal Subpattern Assignment Metric | Calculate Optimal Subpattern Assignment Metric (R2021a 이후) |
도움말 항목
- Configure Time Scope MATLAB Object
Customize
timescope
properties and use measurement tools.
추천 예제
MATLAB 명령
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