시각화 및 분석

다중 객체 시어터 플롯, 검출 및 객체 트랙, 트랙 메트릭

theaterPlot을 사용하여 ground truth, 커버리지, 검출, 트랙을 플로팅합니다. trackErrorMetrics를 사용하여 트랙에 대한 오차 메트릭을 구합니다. trackAssignmentMetrics, trackOSPAMetric, trackGOSPAMetric을 사용하여 다중 객체 추적 시스템의 성능을 분석하고 비교합니다.

함수

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시각화

`theaterPlot`	Plot objects, detections, and tracks in Scenario
`trackingGlobeViewer`	Virtual globe for tracking scenario visualization (R2021b 이후)
`addCustomTerrain`	Add custom terrain data (R2022a 이후)
`removeCustomTerrain`	Remove custom terrain data (R2022a 이후)
`poseplot`	3차원 자세 플롯 (R2021b 이후)
`PosePatch Properties`	Pose plot appearance and behavior (R2021b 이후)
`timescope`	Display time-domain signals (R2020a 이후)

분석

`trackAssignmentMetrics`	Track establishment, maintenance, and deletion metrics
`trackErrorMetrics`	Track error and NEES
`trackOSPAMetric`	Optimal subpattern assignment (OSPA) metric
`trackGOSPAMetric`	Generalized optimal subpattern assignment (GOSPA) metric (R2020a 이후)
`trackCLEARMetrics`	CLEAR multi-object tracking metrics (R2023a 이후)
`allanvar`	Allan 분산
`magcal`	Magnetometer calibration coefficients

블록

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분석

Generalized Optimal Subpattern Assignment Metric	Calculate Generalized Optimal Subpattern Assignment Metric (R2021a 이후)
Optimal Subpattern Assignment Metric	Calculate Optimal Subpattern Assignment Metric (R2021a 이후)

도움말 항목

Configure Time Scope MATLAB Object
Customize timescope properties and use measurement tools.

추천 예제

Introduction to Tracking Metrics

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Use theaterPlot to Visualize Tracking Scenario

Use the theaterPlot object to visualize various aspects of a tracking scenario.

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Allan 분산을 사용하여 관성 센서 잡음 분석

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Magnetometer Calibration

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