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고정된 파라미터와 조정 가능한 파라미터가 있는 상태공간 모델 만들기

이 예제에서는 고정된 파라미터와 조정 가능한 파라미터를 모두 갖는 상태공간 genss 모델을 만드는 방법을 보여줍니다.

A=[1a+b0ab],B=[-3.01.5],C=[0.30],D=0,

여기서 ab는 초기값이 각각 -13인 조정 가능한 파라미터입니다.

realp를 사용하여 조정 가능한 파라미터를 만듭니다.

a = realp('a',-1);
b = realp('b',3);

ab의 대수 표현식을 사용하여 일반화된 행렬을 정의합니다.

A = [1 a+b;0 a*b];

ABlocks 속성이 ab를 포함하는 일반화된 행렬입니다. A의 초기값은 ab의 초기값으로부터 도출된 [1 2;0 -3]입니다.

고정값 상태공간 행렬을 만듭니다.

B = [-3.0;1.5];
C = [0.3 0];
D = 0;

ss를 사용하여 상태공간 모델을 만듭니다.

sys = ss(A,B,C,D)
sys =

  Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 2 states, and the following blocks:
    a: Scalar parameter, 2 occurrences.
    b: Scalar parameter, 2 occurrences.

Type "ss(sys)" to see the current value, "get(sys)" to see all properties, and "sys.Blocks" to interact with the blocks.

sys는 조정 가능한 파라미터 ab를 갖는 일반화된 LTI 모델(genss)입니다.

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