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조정 가능한 모델

조정 가능한 계수 또는 모수적 계수를 갖는 모델

조정 가능한 일반화된 LTI 모델은 고정된 계수와 조정 가능한(또는 모수적) 계수를 모두 갖는 시스템을 나타냅니다. Control Design 블록을 사용하여 제어 시스템의 조정 가능한 구성요소를 나타냅니다. 이를 수치적 LTI 모델과 결합하여 조정 가능한 일반화된 LTI 모델을 만듭니다. 예제는 Control System with Tunable Components 항목을 참조하십시오.

조정 가능한 일반화된 LTI 모델을 사용하여 다음을 수행할 수 있습니다.

  • 제어 시스템의 조정 가능한(또는 모수적) 구성요소(예: 조정 가능한 저역통과 필터)를 모델링합니다.

  • 다음을 모두 포함하는 제어 시스템을 모델링합니다.

    • 고정 구성요소(예: 플랜트 동특성 및 센서 동특성)

    • 조정 가능한 구성요소(예: 필터 및 보상기)

  • systune과 같은 조정 명령이나 제어 시스템 조정기 앱을 사용해 제어 시스템을 조정하여 사용자가 지정하는 목표를 설계합니다.

함수

모두 확장

tunableGainTunable static gain block
tunablePIDTunable PID controller
tunablePID2Tunable two-degree-of-freedom PID controller
tunableSSTunable fixed-order state-space model
tunableTFTunable transfer function with fixed number of poles and zeros
realpReal tunable parameter
AnalysisPointPoints of interest for linear analysis
genssGeneralized state-space model
genfrdGeneralized frequency response data (FRD) model
genmatGeneralized matrix with tunable parameters
getLoopTransferOpen-loop transfer function of control system represented by genss model
getIOTransferClosed-loop transfer function from generalized model of control system
getSensitivitySensitivity function from generalized model of control system
getCompSensitivityComplementary sensitivity function from generalized model of control system
getPointsGet list of analysis points in generalized model of control system
replaceBlockReplace or update Control Design Blocks in Generalized LTI model
sampleBlockSample Control Design blocks in generalized model
rsampleBlockRandomly sample Control Design blocks in generalized model
getValueCurrent value of Generalized Model
setValueModify current value of Control Design Block
getBlockValueCurrent value of Control Design Block in Generalized Model
setBlockValueModify value of Control Design Block in Generalized Model
showBlockValueDisplay current value of Control Design Blocks in Generalized Model
showTunableDisplay current value of tunable Control Design Blocks in Generalized Model
nblocksNumber of blocks in Generalized matrix or Generalized LTI model
getLFTModelDecompose generalized LTI model

도움말 항목

Generalized Models

Generalized models represent systems having a mixture of fixed coefficients and tunable or uncertain coefficients.

Models with Tunable Coefficients

Use tunable models to model tunable components of control systems for parameter sampling or control system tuning.

Tunable Low-Pass Filter

Represent a transfer function with a tunable parameter.

Create Tunable Second-Order Filter

Represent a transfer function with multiple tunable parameters.

Create State-Space Model with Both Fixed and Tunable Parameters

Represent state-space matrices that have a mix of fixed and tunable parameters.

Control System with Tunable Components

Build a control-system model for tuning using both tunable and fixed components.

Control System with Multichannel Analysis Points

Build a control-system model with analysis points for extracting responses at different points in the system.

Mark Signals of Interest for Control System Analysis and Design

Analysis points allow you to access to internal signals, perform open-loop analysis, or specify requirements for controller tuning in systems modeled in either MATLAB® or Simulink®.

Control System Toolbox 문서

지원

Learn how to automatically tune PID controller gains

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Download code examples