자율 이동로봇을 위한 센서퓨젼 및 네비게이션 알고리즘 개발

자율 이동 로봇을 동작환경 내에서 원하는 곳으로 이동시키려면, 엔지니어는 환경을 인지하고, 움직이는 사물을 추적하고, 이동할 경로를 계획하는 등의 다양한 알고리즘을 설계, 시뮬레이션, 테스트 그리고 배포하는 과정을 거쳐야 합니다. 이는 자율주행시스템, 물류센터의 자율이송로봇, UAV등 모든 자율 이동로봇 시스템의 개발에서 핵심적인 분야입니다. 본 세션에서는 MATLAB^®과 Simulink^®를 이용하여 어떻게 인지, 센서 융합, Localization, 다물체 추적, 모션 계획 알고리즘을 개발할 수 있는지 알려드립니다.

이 세션에서 다루고자 하는 주제는 다음과 같습니다.

• 딥러닝을 이용한 인지 알고리즘
• 주변환경 인지를 위한 카메라, 레이더, 라이다 센서 융합
• SLAM 알고리즘을 이용한 환경 맵핑 및 로봇의 위치 인식
• 충돌 회피를 고려한 경로 계획
• 경로 추종 알고리즘 및 제어 설계