1. 차량, 파워트레인 및 부가장비 모델링
Simscape Multibody를 사용하여 CAD 모델에서 오프로드 차량의 동적 모델을 만들 수 있습니다. 그런 다음 이러한 동적 모델을 사용하여 제어 시스템을 시뮬레이션하고 기계 성능을 검증하며 유압, 기계 및 전기 서브시스템의 통합을 테스트할 수 있습니다.
섹션 1: 기계 시스템의 동역학 모델링
참고 자료
- Simscape를 사용한 중장비 설계 – 솔루션
- Simscape Multibody로 SolidWorks 어셈블리 가져오기 (21:07) – 비디오
- CAD 또는 URDF 모델에서 Simscape Multibody 모델 만들기 – 문서
- 공사 현장에서 자율 굴착기를 사용한 토공 시뮬레이션 – 문서
- Simscape를 사용한 굴착기 설계 – File Exchange
- 굴착기의 기계 및 유압 설계 공간을 살펴보고, 국제 표준(ISO 6015:2016)에 따라 굴삭력과 인양력을 계산하며, DEM(이산 요소 모델링)으로 접지 시뮬레이션을 증강할 수 있습니다.
- 타이어-흙 상호 작용을 추가하는 등 Simulink와 타사 DEM 툴의 연동 시뮬레이션을 통한 동역학 시뮬레이션의 충실도 향상 –타사
섹션 2: 유압 및 전기 시스템의 통합
참고 자료
- Simscape를 사용한 휠 로더 설계 – File Exchange
휠 로더 변속기, 드라이브라인 및 섀시의 설계 장단점과 최적화를 실험할 수 있습니다. 전기 시스템, 유체역학 시스템 및 제어기를 테스트할 수 있습니다.
섹션 3: 고르지 않은 지형에서 바퀴 차량 및 궤도차량 모델링
참고 자료
- Simscape를 사용한 휠 로더 설계 – File Exchange
- Simscape를 사용한 궤도차량 모델 – File Exchange
제품
고충실도 동적 시뮬레이션 구축에 사용되는 제품에 대해 알아볼 수 있습니다.
