엔지니어는 Simscape를 사용하여 굴착기, 휠 로더, 트랙터 및 기타 건설 또는 농업 기계를 비롯한 중장비의 설계를 최적화할 수 있습니다. Simscape 모델을 여러분의 정확한 설계에 맞게 조정하고 전체 설계 공간을 살펴볼 수 있습니다. 이 페이지에서 링크로 제공되는 예제를 사용하여 하드웨어 프로토타입에 의존하지 않고 설계 요구사항을 미세 조정하고 제어 알고리즘을 설계하며 제어기 소프트웨어를 테스트할 수 있습니다. MATLAB 앱을 통해 정부 규제 준수 여부를 테스트할 모델을 구성할 있습니다.
Simscape를 사용한 중장비 설계
10가지 주요 활용 사례
- 굴삭력과 정격하중표를 기반으로 링크 핀 위치를 미세 조정할 수 있습니다.
- CAD 및 FEM 소프트웨어에서 설계를 가져와 정확한 작업 반경을 평가할 수 있습니다.
- 기계 링크 모델로 전기 및 유압 설계를 통합할 수 있습니다.
- 시뮬레이션을 병렬로 실행하여 전체 설계 공간을 탐색할 수 있습니다.
- 추진 및 동력인출장치 요구사항에 맞게 파워트레인 컴포넌트의 크기를 조정할 수 있습니다.
- 시스템에서 설계 파라미터를 동시에 조정하여 효율성을 개선할 수 있습니다.
- 결함 컴포넌트를 포함하여가상 테스트에서 위험 조건을 조사할 수 있습니다.
- 모든 안전 요구사항에 대해 제어 논리를 설계하고 테스트할 수 있습니다.
- 가상 환경에서 자율주행 알고리즘을 검증할 수 있습니다.
- HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션을 사용하여 가상 시스템에서 임베디드 소프트웨어를 테스트할 수 있습니다.
파워트레인 컴포넌트
연속 가변 변속기 및 동력인출장치를 사용하여 전기 및 디젤 설계를 테스트할 수 있습니다.
견인 시스템
고정형 섀시 또는 굴절형 섀시로 궤도차량 및 바퀴 차량을 모델링할 수 있습니다.
구조 설계
핀 하중, 최대 도달 거리, 굴삭력 및 인열력을 추정할 수 있습니다.
유압 시스템
펌프, 액추에이터 및 사용자 지정 밸브를 모델에 통합할 수 있습니다.
제어 논리
초기 설계부터 HIL 테스트까지 시스템이 항상 규정을 준수하도록 보장할 수 있습니다.
