4. 자율 오프로드 내비게이션 알고리즘 개발 및 검증
복잡한 지형을 달리는 오프로드 차량의 자율 내비게이션 알고리즘을 개발할 수 있습니다. MATLAB 및 Simulink를 사용하여 이러한 알고리즘을 3차원 시나리오 시뮬레이션에서 테스트하고 미세 조정하며 검증할 수 있습니다.
섹션 1: 자율 내비게이션을 위한 경로 플래너 구현
참고 자료
- 내비게이션을 위한 경로 계획 알고리즘 선택하기 – 문서
- 소규모 장애물 완화를 위한 차량의 국소 모션 플래너 (9:18) – 비디오
- 소규모 장애물 완화를 위한 차량의 국소 모션 플래너 – File Exchange
섹션 2: 복잡한 내비게이션 문제를 위해 다양한 유형의 경로 플래너 결합
참고 자료
- 수치 표고 데이터를 사용하여 오프로드 내비게이션을 위한 경로 플래너 만들기 – 문서
- 오프로드 내비게이션을 위한 지형 인식 전역 플래너 만들기 – 문서
- 국소 플래너를 사용하여 오프로드 지형을 지나는 전역 경로 탐색 – 문서
- 오프로드 시나리오에서 자율주행 차량 모델링 및 제어 – 문서
- 다단 비선형 MPC를 사용한 트럭 및 트레일러 자동 주차 – 문서
- 노천 광산의 자율 운반 트럭을 위한 오프로드 내비게이션 – Github
GitHub에서 자율 운반 트럭 애플리케이션의 최신 업데이트를 살펴볼 수 있습니다.
제품
이 시연 모듈에서 사용된 제품에 대해 알아볼 수 있습니다.
