Automated Driving Toolbox는 ADAS 및 자율주행 시스템의 설계, 시뮬레이션 및 테스트를 위한 알고리즘과 툴을 제공합니다. 비전 및 라이다 인식 시스템을 비롯하여 센서 융합, 경로 계획, 차량 제어기까지도 설계하고 테스트할 수 있습니다. 시각화 툴에는 센서 커버리지, 검출 및 트랙의 조감도 플롯과 스코프, 그리고 비디오, 라이다, 지도를 위한 디스플레이가 있습니다. 이 툴박스를 통해 HERE HD Live Map 데이터와 OpenDRIVE^® 도로망을 가져와 작업할 수 있습니다.

Ground Truth 레이블 지정기 앱을 사용하여 실측 데이터의 레이블 지정을 자동화해서 인식 알고리즘을 훈련하고 평가할 수 있습니다. 인식, 센서 융합, 경로 계획, 제어 논리의 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트와 데스크탑 시뮬레이션을 위해 주행 시나리오를 생성 및 시뮬레이션할 수 있습니다. 매우 현실적인 3차원 환경에서 카메라, 레이다 및 라이다 센서 출력을 시뮬레이션하고 2.5차원 시뮬레이션 환경에서 센서의 객체 및 차선 경계 검출 결과를 시뮬레이션할 수 있습니다.

Automated Driving Toolbox는 전방 충돌 경고, 자율 긴급 제동, 적응 순항 제어, 차선 유지 보조, 주차 대행 등 일반적인 ADAS 기능과 자율주행 기능의 참조 응용 예제를 제공합니다. 이 툴박스는 센서 융합, 추적, 경로 계획, 차량 제어기 알고리즘에 대한 지원과 함께 신속 프로토타이핑 및 HIL 테스트를 위한 C/C++ 코드 생성을 지원합니다.