8. 결론
이 튜토리얼에서 학습한 내용:
- RoadRunner 시작하기: RoadRunner를 시작하고 새 프로젝트와 장면을 생성하는 방법, RoadRunner 인터페이스에서 다양한 창을 사용하는 방법을 알아볼 수 있습니다.
- 카메라 컨트롤 사용하기: 카메라를 제어하여 RoadRunner 장면을 효과적으로 탐색할 수 있습니다.
- 시뮬레이터로 장면 내보내기: 장면의 기하 구조나 장면 자체를 ASAM OpenDRIVE®나 CARLA 같은 시뮬레이터로 내보낼 수 있습니다.
- 도로 생성하기: 도로를 생성하고, 자르고, 연결하고, 높이를 변경할 수 있습니다.
- 차선 사용자 지정하기: 도로에 차선을 추가하고, 차선의 방향, 유형, 폭을 수정하고, 도로의 차선 표식을 변경할 수 있습니다.
- 분기점 생성하기: 분기점을 자동이나 수동으로 생성하고 교차로의 신호를 지정할 수 있습니다.
- 지형 및 소품 추가하기: 노면을 변경하고 RoadRunner Asset Library의 소품을 장면에 추가할 수 있습니다.
RoadRunner 제품군
RoadRunner는 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 3차원 장면을 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. RoadRunner는 교차로에서의 교통 신호 간격, 단계 및 차량 경로를 설정 및 구성하는 툴을 제공합니다.
RoadRunner
자율주행 시뮬레이션의 3차원 장면 설계
RoadRunner Asset Library
3차원 모델 라이브러리로 RoadRunner 장면 구성
RoadRunner Scenario
자율주행 시뮬레이션의 시나리오 생성 및 재생
RoadRunner Scene Builder
HD 지도에서 3차원 도로 모델 자동 생성
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