분기점 생성하기 - MATLAB & Simulink

자율주행

6. 분기점 생성하기

RoadRunner를 사용하면 교통 시뮬레이션 환경에서 사용할 분기점이 포함된 도로망을 생성할 수 있습니다. 이 모듈에서는 분기점을 자동이나 수동으로 생성하고 교차로의 신호를 지정하는 방법을 다룹니다.

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    요약

    • 기존의 도로와 교차하는 새 도로를 생성하여 분기점을 자동으로 형성할 수 있습니다.
    • Custom Junction Tool을 사용하여 여러 도로의 끝에 분기점을 수작업으로 생성할 수 있습니다.
    • Crosswalk and Stop Line Tool을 사용하여 분기점을 건너는 보행자를 추가할 수 있습니다.
    • Signal Tool을 사용하여 교차로의 신호를 지정하고 신호등의 단계를 볼 수 있습니다.

    실습

    • 각 방향에 여러 차선이 있고 서로 교차하는 두 도로에 분기점을 생성하고 신호를 지정해 보세요.

    팁: RoadRunner Asset Library의 RoadStyles 폴더에서 Main Street Center Turn 같은 복잡한 도로를 선택해 보세요.

    팁: Sidewalk Height Tool에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 연석과 인도를 자르고 높이를 별도로 조정해 보세요.

    Corner Tool과 Sidewalk Height Tool로 분기점의 코너 수정하기.

    교육

    대화형 방식의 교육과정인 Designing 3D Scenes with RoadRunner를 통해 자율주행 시스템의 테스트를 위한 3차원 도로 장면을 설계하는 방법을 알아볼 수 있습니다.

    참고 자료

    이전 모듈:
    5. 차선 사용자 지정하기

    다음 모듈:
    7. 지형 및 소품 추가하기

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