시뮬레이터로 장면 내보내기 - MATLAB & Simulink

자율주행

3. 시뮬레이터로 장면 내보내기

RoadRunner 장면의 기하 구조 및 의미론적 분할 데이터를 ASAM OpenDrive® 또는 CARLA 등의 시뮬레이터로 내보낼 수 있습니다. 이 모듈에서는 RoadRunner에서 사용할 수 있는 다양한 내보내기 옵션과 미리보기 툴에 대해 다룹니다.

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    요약

    • 기하학적 및 의미론적 장면 정보 등 다양한 내보내기 옵션을 사용할 수 있습니다.
    • OpenDRIVE Export Preview Tool을 사용하여 OpenDRIVE Export를 미리 볼 수 있습니다.
    • Scene Export Preview Tool로 내보내기 작업을 수행할 때 장면에서 기하학적 메시를 미리 볼 수 있습니다.
    • 자산과 장면을 RoadRunner로 가져와 수정할 수 있습니다.

    실습

    장면을 OpenDRIVE 형식으로 내보내고 OpenDRIVE Export Preview Tool을 사용하여 미리보기를 수행하세요.

    교육

    대화형 방식의 교육과정인 Designing 3D Scenes with RoadRunner를 통해 자율주행 시스템의 테스트를 위한 3차원 도로 장면을 설계하는 방법을 알아볼 수 있습니다.

    참고 자료

    이전 모듈:
    2. 카메라 컨트롤 사용하기

    다음 모듈:
    4. 도로 생성하기

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