도로 생성하기 - MATLAB & Simulink

자율주행

4. 도로 생성하기

RoadRunner에서 3차원 장면을 생성하려면 도로를 추가하는 것으로 시작할 수 있습니다. 이 모듈에서는 도로를 생성하고, 자르고, 연결하고, 높이를 변경하는 방법에 대해 다룹니다.

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      요약

      • Road Plan Tool을 사용하여 도로를 생성하거나 구부리거나 연장하거나 합류시킬 수 있습니다.
      • Road Chop Tool을 사용하여 도로를 사용자 지정 가능한 구간으로 분할할 수 있습니다.
      • 2차원 편집기, 특성 창 또는 Road Height Tool을 사용하여 도로의 높이를 변경할 수 있습니다.

      실습

      • Road Circle Tool을 사용하여 로터리를 생성하고, 도로를 로터리에 연결해 보세요.

      팁: 도로가 로터리에 연결되면 분기점이 자동으로 형성됩니다.

      • Slip Road Tool을 사용하여 한 도로에서 다른 도로로 향하는 나들목을 생성해 보세요.

      Slip Road Tool로 나들목 생성하기.

      교육

      대화형 방식의 교육과정인 Designing 3D Scenes with RoadRunner를 통해 자율주행 시스템의 테스트를 위한 3차원 도로 장면을 설계하는 방법을 알아볼 수 있습니다.

      참고 자료

      이전 모듈:
      3. 시뮬레이터로 장면 내보내기

      다음 모듈:
      5. 차선 사용자 지정하기

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